移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中位姿計(jì)算與靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別交互研究.pdf

1、隨著攜帶方便和能耗低的智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的普及，移動(dòng)終端成為了移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(MAR)應(yīng)用推廣的最佳平臺(tái)。因此，研究基于智能手機(jī)的移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文首先分析總結(jié)出傳統(tǒng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)普遍存在算法時(shí)間復(fù)雜度高、位姿跟蹤精度低和運(yùn)行實(shí)時(shí)性差等缺點(diǎn)，不適合直接移植到移動(dòng)端。針對(duì)上述不足，本文提出基于種子區(qū)域生長(zhǎng)的矩形人工標(biāo)識(shí)四個(gè)角點(diǎn)的快速檢測(cè)法。結(jié)合標(biāo)識(shí)板的方法，解決了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在標(biāo)識(shí)被遮擋后無(wú)法檢測(cè)識(shí)

2、別的問(wèn)題，同時(shí)由于標(biāo)識(shí)板提供了更多的冗余角點(diǎn)，所以采用Levenberg-Marquardt算法優(yōu)化攝像機(jī)位姿，解決了因?yàn)槲蛔擞?jì)算不精確導(dǎo)致的虛擬物體漂移抖動(dòng)問(wèn)題。上述角點(diǎn)檢測(cè)算法和位姿優(yōu)化方法具有快速準(zhǔn)確的特點(diǎn)，適合硬件資源有限的智能手機(jī)等移動(dòng)平臺(tái)，最終實(shí)驗(yàn)證明了這兩方法的可行性。
　　本文提出的標(biāo)識(shí)檢測(cè)識(shí)別算法速度快且具有抗遮擋性能，在此基礎(chǔ)上對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的人機(jī)交互進(jìn)行了拓展研究，使用靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的新型人機(jī)交