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1、圖像識(shí)別技術(shù)與移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)與移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合摘要增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是當(dāng)前發(fā)展最為迅速,同時(shí)也最具潛力的領(lǐng)域之一,其本身在許多方面都表現(xiàn)出了良好的優(yōu)越性,尤其是伴隨著移動(dòng)智能終端的發(fā)展和普及,移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)逐漸產(chǎn)生,為技術(shù)的發(fā)展揭開(kāi)了新的一頁(yè)。本文以提升移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)對(duì)大規(guī)模復(fù)雜場(chǎng)景的能力著手,結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù),設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),希望能夠滿足實(shí)際應(yīng)用需求?!娟P(guān)鍵詞】圖像識(shí)別技術(shù)移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合
2、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(MAR)受到了越來(lái)越多的關(guān)注,在實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)包括了交互技術(shù)、顯示技術(shù)以及跟蹤定位技術(shù)等。在長(zhǎng)期的發(fā)展中,對(duì)于相關(guān)算法的研究多集中在室內(nèi)環(huán)境,對(duì)于室外的復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性不足,無(wú)法完成大規(guī)模圖像的實(shí)時(shí)跟蹤注冊(cè)。對(duì)此,本文提出了基于圖像識(shí)別技術(shù)的MAR系統(tǒng)。1系統(tǒng)總體架構(gòu)MAR系統(tǒng)采用了CS架構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于場(chǎng)景圖像、增強(qiáng)信息以及人員的管理,其中數(shù)據(jù)管理主要是利用管理系統(tǒng),建立起相應(yīng)的場(chǎng)景
3、圖像數(shù)據(jù)庫(kù)和增強(qiáng)信息數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)建立索引,以方便用戶進(jìn)行信息的檢索;人員管理主要是針對(duì)圖像采集人員和采編人員的管理,采編人員需要將采集到的圖像以及與之關(guān)聯(lián)的增強(qiáng)信息輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中。結(jié)合云端的存儲(chǔ)功能能夠?qū)R(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù))上傳的查詢圖像的VLAD聚合向量進(jìn)行提取,與訓(xùn)練圖像本身的聚合向量進(jìn)行對(duì)比,通過(guò)相似度測(cè)量來(lái)保證識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。2.3視覺(jué)跟蹤注冊(cè)算法在自服務(wù)器中獲取識(shí)別圖像的編號(hào)后,MAR系統(tǒng)可以針對(duì)圖
4、像進(jìn)行跟蹤注冊(cè),以完成對(duì)三維模型的實(shí)時(shí)渲染。從確保實(shí)時(shí)性的層面考慮,可以選擇BRISK算法,構(gòu)建GravityBRISK描述。在實(shí)際應(yīng)用中,算法會(huì)對(duì)關(guān)鍵幀進(jìn)行訓(xùn)練,得到特征集,在跟蹤初始化環(huán)節(jié),算法能夠獲取相應(yīng)的實(shí)時(shí)幀圖像,將其與關(guān)鍵幀特征匹配集合結(jié)合起來(lái),運(yùn)用PROSAC算法,可以取種其中存在的誤匹配點(diǎn)。為了提升跟蹤注冊(cè)算法的實(shí)時(shí)性和魯棒性,可以利用金字塔LK光流跟蹤的方式,完成對(duì)于特征點(diǎn)的準(zhǔn)確匹配。在光流跟蹤階段,如果攝像機(jī)本身的運(yùn)
5、動(dòng)速度過(guò)快,則由估算得到了特征點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)存在較大的誤差,算法會(huì)自動(dòng)將這些特征點(diǎn)剔除來(lái)保證良好的效果。同樣,當(dāng)攝像機(jī)本身的角度不合理、出現(xiàn)遮擋或者光照變化時(shí),系統(tǒng)同樣會(huì)剔除相應(yīng)的特征點(diǎn),這樣必然會(huì)導(dǎo)致特征點(diǎn)數(shù)量的減少,影響跟蹤的穩(wěn)定性。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,需要做好系統(tǒng)設(shè)定,當(dāng)跟蹤點(diǎn)的數(shù)量小于一定數(shù)值時(shí),系統(tǒng)初始化,然后重新進(jìn)行特征點(diǎn)匹配。2.4三維渲染在場(chǎng)景中,以Unity3D渲染引擎進(jìn)行三維模型的繪制,以實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的融合顯示。不過(guò),
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