卡爾曼濾波法在高墩大跨徑連續(xù)剛構(gòu)橋的應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)和交通行業(yè)的迅速發(fā)展，預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋以其施工簡潔、造價經(jīng)濟、受力合理、分析便捷、行車舒適等獨特的優(yōu)勢在近年來得到了廣泛的應(yīng)用。尤其是對山谷高速大跨徑高墩連續(xù)剛構(gòu)更是橋型方案選比中占有主要地位。為了保證連續(xù)剛構(gòu)懸臂施工的質(zhì)量和安全，施工監(jiān)控顯然非常重要。
　　 施工控制的方法主要分為兩個部分：結(jié)構(gòu)分析方法和參數(shù)估計方法。本文在連續(xù)剛構(gòu)橋的施工控制中，選取正裝算法作為結(jié)構(gòu)分析方法；卡爾曼非線性估計法作為參數(shù)估計方

2、法。
　　 參數(shù)估計是橋梁施工控制的關(guān)鍵，通過參數(shù)估計實時對結(jié)構(gòu)模型進行修正以達到最接近現(xiàn)實狀態(tài)進行分析。本文著重研究了實際施工中，對仕望河大橋進行離散并建立合理的空間有限單元模型，選取結(jié)構(gòu)的控制參數(shù)：主梁容重進行參數(shù)敏感性分析，獲得影響結(jié)構(gòu)線形和內(nèi)力的主要設(shè)計參數(shù)。利用卡爾曼濾波法進行參數(shù)估計的具體做法對主要參數(shù)進行修正和識別。筆者通過編輯卡爾曼濾波法的Matlab程序針對現(xiàn)場線形和內(nèi)力的測量，詳細介紹了混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋的卡爾