隨機非線性系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其在電機控制中的應(yīng)用.pdf

1、在現(xiàn)實工程領(lǐng)域中，當(dāng)進行控制系統(tǒng)的設(shè)計時，由于被控對象通常具有非線性、時變性和不確定性等特性，并且受外界隨機干擾的影響，所以研究隨機非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法具有十分重要的理論和現(xiàn)實意義。在控制器的設(shè)計上，本文通過自適應(yīng)方法解決系統(tǒng)的參數(shù)不確定問題，并利用徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近未知的非線性函數(shù)，從而構(gòu)造了一個自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，以達到系統(tǒng)輸出能夠很好的跟蹤給定的參考信號，并且確保系統(tǒng)所有信號都有界的控制效果。此外，

2、由于永磁同步電機（PMSM）是高階、多變量、參數(shù)不確定并且存在隨機干擾的非線性系統(tǒng)，因此研究應(yīng)用于PMSM上的控制策略將會有非常重要的實際應(yīng)用價值。由于在PMSM中通常存在輸入飽和等輸入非線性現(xiàn)象，所以在進行實際系統(tǒng)的控制中考慮輸入飽和問題也是非常有必要的。與現(xiàn)有的隨機非線性系統(tǒng)的控制方法相比，本文提出的控制器只需要構(gòu)造一個自適應(yīng)參數(shù)，極大的減輕了計算壓力，所提出的控制方案可以更好的在實際應(yīng)用中實現(xiàn)。本文的主要創(chuàng)新之處在于考慮了實際控制

3、系統(tǒng)中通常存在的輸入飽和現(xiàn)象，并且將對電機的控制由確定性系統(tǒng)拓展到隨機系統(tǒng)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴探討了一類隨機非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制問題。采用自適應(yīng)方法來解決系統(tǒng)參數(shù)時變的問題，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近未知的非線性函數(shù)，構(gòu)造了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，通過穩(wěn)定性分析，證明所提出控制方法能夠保證該隨機非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最后使用MATLAB進行仿真，仿真結(jié)果可以證明該控制方法可以使系統(tǒng)輸出很好的跟蹤給定的參考信號，并且保