2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、月球的未知環(huán)境要求月球車能夠穩(wěn)定且精確地定位，這是研制月球車過程中需要解決的關(guān)鍵問題。 本文提出了一種由中心計(jì)算機(jī)、月球車和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的分布式星球車定位系統(tǒng)框架。這種系統(tǒng)能夠提供穩(wěn)定的全天候定位服務(wù)，而且可以減小移動(dòng)設(shè)備在復(fù)雜的計(jì)算時(shí)開銷。同時(shí)，還詳盡介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)測(cè)距的定位的原理，并提出了網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)和月球車定位算法。 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確地運(yùn)用已知無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位，我們結(jié)合粒子濾波和卡爾曼濾波

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