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文檔簡介
1、全景圖像拼接是將多幅有重疊區(qū)域的圖像拼接成全視角360o的平面圖像。全景圖像拼接技術是一種基于圖像繪制技術、圖像處理及計算機幾何學等多領域的綜合技術,由于對硬件要求低,真實感較好等優(yōu)點,是目前虛擬現(xiàn)實、三維重建等的重點研究方向。魚眼圖像是通過在相機上安裝超廣視角的魚眼鏡頭所拍攝,具有視域廣,一次成像為非線性圖像的特點,比普通視覺圖像拼接所需的原圖像少,效率高,但拼接難度大。
本文介紹了魚眼圖像拼接技術的研究背景、應用領域。重點
2、研究了圖像拼接技術中的魚眼桶形畸變校正、投影變換理論、SIFT匹配以及圖像融合等技術,對比分析了它們的理論基礎、實現(xiàn)方式、運算性能以及還有的不足。
魚眼圖像形變嚴重,首先需要校正為符合人類視覺的線性圖像。針對傳統(tǒng)的經(jīng)緯度校正法還存在一定拱形失真的問題,本文提出了漸進方程校正法,此方法不考慮用鏡頭參數(shù)來構建復雜的投影模型,完成魚眼圖像的校正,單幀圖像視覺效果較好且更利于拼接;針對多幀圖像的拼接問題,考慮到魚眼圖像的特點,只截取每
3、幀圖像的部分區(qū)域進行定位匹配,在此區(qū)域進行SIFT特征的全景圖像拼接,運算量比全局SIFT算法大幅減少,耗時相應降低;為生成實際景物連貫的全景圖像,本文采用柱面投影變換,為了解決投影變換后圖像產(chǎn)生階梯現(xiàn)象,文中對比了幾種常用算法,并采用雙線性插值算法有效解決該問題;在圖像融合過程中,分析比較了幾種經(jīng)典算法,選擇漸入漸出融合算法對待拼接的圖像進行處理,使得拼接后圖像重疊區(qū)域過渡平滑,基本實現(xiàn)無縫拼接,在圖像處理的速度和效果達到一定的均衡。
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