基于低解析霍爾啟動的永磁同步電機無位置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、經(jīng)濟發(fā)展導致全球能源消耗不斷增加，隨之而來對環(huán)境的影響提醒人們節(jié)約能源、提高能效。工業(yè)生產(chǎn)中的能源消耗很大一部分是電機消耗的，特別是大量使用的直流電機與異步電機其能效不高，永磁同步電機具有功率因數(shù)高、效率高、動態(tài)響應快和體積小等優(yōu)點，近幾十年來得到了大力的發(fā)展，其中內(nèi)埋式永磁同步電機自身固有凸極性，有利于弱磁擴速，調(diào)速范圍更寬，在高性能工業(yè)應用環(huán)境中受到人們的重視。內(nèi)埋式永磁同步電機的控制需要知道電機上的當前電流和轉(zhuǎn)子位置信息，而碼盤和

2、旋轉(zhuǎn)變壓器等機械式傳感器的成本較高，在某些特殊環(huán)境下不能使用，且無位置傳感器永磁同步電機控制啟動時穩(wěn)定性差。因此，本文提出一種基于低分辨率霍爾位置啟動，高速基于龍伯格觀測器獲取轉(zhuǎn)子實時位置信息的永磁同步電機無位置控制算法。
　　從內(nèi)埋式永磁同步電機,坐標系中的狀態(tài)方程出發(fā)，理論推導了無位置控制系統(tǒng)的龍伯格觀測器模型，通過Matlab構(gòu)建了該龍伯格觀測器結(jié)構(gòu)并仿真。
　　設計了以STM32F103芯片為核心的控制系統(tǒng)，編寫了內(nèi)