基于移動增強現(xiàn)實的無標(biāo)識注冊技術(shù)研究.pdf

1、增強現(xiàn)實技術(shù)是一種新興的人機交互技術(shù)，它是在虛擬現(xiàn)實的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。與虛擬現(xiàn)實相比，增強現(xiàn)實旨在將虛擬信息與真實場景相結(jié)合，從而提升用戶的視覺和感官體驗。隨著移動智能終端的不斷發(fā)展，其計算性能的不斷提升以及如內(nèi)置攝像頭、傳感器等附加器件的不斷豐富，移動增強現(xiàn)實正不斷走進(jìn)人們的視線。
　　在計算和存儲能力方面，移動設(shè)備是無法與PC設(shè)備相比的。因此需要針對移動設(shè)備的計算和存儲能力選擇合適的算法應(yīng)用到移動增強現(xiàn)實系統(tǒng)中。三維注冊技術(shù)

2、是實現(xiàn)增強現(xiàn)實的關(guān)鍵技術(shù)之一。因此如何在保證算法具有一定的準(zhǔn)確度的同時提高算法的計算速度、減小計算量就成為了這一領(lǐng)域的研究重點。本文主要針對現(xiàn)階段三維注冊中存在的具體問題，提出一種適用在移動設(shè)備中的無標(biāo)識圖像注冊方法。
　　該方法主要對自然特征點的檢測、特征描述以及特征匹配三部分進(jìn)行改進(jìn)。針對特征檢測階段，本文在BRISK算法的特征檢測部分基礎(chǔ)上提出一種增強型算法E-BRISK，該算法在特征檢測階段對尺度金字塔進(jìn)行更豐富的構(gòu)建。接

3、著又在FREAK描述符的基礎(chǔ)上提出一種基于手機加速度傳感器的描述符MA-FREAK。該描述符利用傳感器獲取重力方向信息，使得特征點的方向信息描述更加全面，從而保證相似點的特征描述符具備更好的區(qū)分度。最后又針對本文的二進(jìn)制描述符提出基于MA-FREAK描述符的特征匹配方法，該方法利用本文描述符的特點，對具有輪廓信息的描述符進(jìn)行優(yōu)先匹配，減少特征匹配的計算量，在保持良好的匹配精度基礎(chǔ)上，提升特征匹配的速度。
　　實驗表明，本文的算法使