基于目標(biāo)識別定位技術(shù)的增強現(xiàn)實系統(tǒng).pdf

1、增強現(xiàn)實是一種隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新型人機交互技術(shù)。該技術(shù)通過計算機系統(tǒng)提供的信息，增加用戶對現(xiàn)實世界感知，將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，并將計算機生成的虛擬物體、場景或系統(tǒng)提示信息疊加到真實場景中，從而實現(xiàn)對現(xiàn)實的增強。增強現(xiàn)實一般通過交互技術(shù)、多傳感器技術(shù)、多媒體技術(shù)、計算機圖形學(xué)技術(shù)和光電顯示技術(shù)等，使虛擬信息和真實世界實現(xiàn)無縫銜接，令用戶獲得具有真實感的增強現(xiàn)實體驗。隨著網(wǎng)絡(luò)攝像頭和顯示器走進(jìn)千家萬戶，以及手持式3D攝像

2、頭，甚至Google Glass的出現(xiàn)，都極大推動了增強現(xiàn)實的發(fā)展。
　　本文的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，基于目標(biāo)識別技術(shù)輔以跟蹤技術(shù)感知真實世界的目標(biāo)物體，并以此為平臺融合虛擬信息?；陔S機和最優(yōu)化的思想，該識別算法提供了一種針對復(fù)雜環(huán)境中的無標(biāo)記平面物體識別與定位問題的解決方案。為解決實時場景下的識別問題，使用分類器模型將必需的計算量移至離線訓(xùn)練階段，降低實時識別階段的運算成本;以局部特征關(guān)鍵點作為識別物體的描述，解決遮擋和復(fù)雜背景的問題

3、;分類器的訓(xùn)練樣本包含各種視角和尺度的特征，可抗多角度多尺度問題;分類器使用光照不變性的特征，可抗復(fù)雜光照問題。
　　本系統(tǒng)為充分利用真實場景中目標(biāo)物體的連貫性，我們以前一幀的識別目標(biāo)作為對象，使用跟蹤的方法，更加穩(wěn)定和高效地計算目標(biāo)物體的位姿信息。識別和跟蹤的結(jié)果作為增強現(xiàn)實系統(tǒng)的定位信息，增強現(xiàn)實系統(tǒng)通過這些信息計算和合成虛擬信息，并將其融合真實場景中。虛擬信息的融合和展示是增強現(xiàn)實的最后階段。在如立體投影、頭盔顯示器、大型水