基于立體視覺的人頭檢測與統(tǒng)計方法研究.pdf

1、人頭檢測與統(tǒng)計系統(tǒng)是智能監(jiān)控中重要的研究方向，有著廣泛的應用價值。在地鐵站和火車站等重要公共場所，人數(shù)統(tǒng)計為控制客流提供精確的客流數(shù)據(jù)管理；在公交車和電梯口等區(qū)域，客流量統(tǒng)計對公共安全防范和交通配置都有著重要的參考價值；對于大型超市和商場等企業(yè)，在人數(shù)統(tǒng)計的基礎上進行相關商業(yè)分析和數(shù)據(jù)挖掘可以輔助企業(yè)指導市場決策。因此，人數(shù)統(tǒng)計帶來的社會意義和市場應用價值使得其成為當前國內(nèi)外智能視頻監(jiān)控領域的研究熱點。
　　本文基于當前先進的立體

2、視覺技術來進行人頭檢測與統(tǒng)計方法研究，主要研究了基于雙目立體視覺的被動立體視覺技術在人頭檢測與統(tǒng)計的設計與實現(xiàn)，然后針對被動立體視覺的局限性結合當前先進的主動立體視覺技術，設計了人頭檢測與統(tǒng)計方法在深度攝像頭上的實現(xiàn)。
　　在雙目立體視覺人頭檢測與統(tǒng)計方法研究中，首先進行雙目攝像頭的標定工作，求出攝像頭的內(nèi)外參數(shù)和校正矩陣。然后利用校正后的圖像進行立體匹配獲取視差圖，使用了一種跨尺度變窗口代價聚合的快速立體匹配方法。最后，利用俯視

3、深度圖并結合人頭距離攝像頭距離最近的特點檢測出人頭。在整個過程中，提出并實現(xiàn)了一種低復雜度高精度的立體匹配算法，然后改進了一種基于深度圖的人頭檢測和統(tǒng)計方法。實驗結果表明，基于雙目立體視覺的人頭檢測與統(tǒng)計方法成本低，不僅檢測精度很高，還能適應各種復雜的環(huán)境變化，從而魯棒性較強。
　　在基于深度攝像頭的主動立體視覺方法中，提出一種適用于深度圖的模擬降水分水嶺算法（D-RWS）。首先，修復深度圖的空洞，并用高斯混合模型的背景建模方法進

4、行前景圖像的提?。蝗缓?，利用D-RWS算法在深度圖中分割出感興趣的行人頭部區(qū)域（ROI）；最后，基于質心歐式距離最短法的原則關聯(lián)各圖像幀中的相同目標，根據(jù)跟蹤的軌跡來統(tǒng)計。通過仿真和軟件實現(xiàn)此算法，實際場景測試表明主動立體視覺的人頭檢測和統(tǒng)計方法達到了40幀每秒，實用性很強，檢測精度和效率高。
　　最后總結了主動和被動兩種基于立體視覺的方法人頭檢測和統(tǒng)計方法，兩方法均可解決傳統(tǒng)方法因行人遮擋、光線突變導致的檢測準確率低的難題。雙目