一類不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié).pdf

1、授 予 單位 代 碼 :學(xué) 號或 申請 號 :密 級 :10 4 5 90531115 0鄭 州 大 學(xué)碩 士 學(xué) 位 論 文論 文 題 目: 一 類 不 確 定 非 線 性 系 統(tǒng) 的 自適 應(yīng) 調(diào) 節(jié)作 者 姓 名 : 口 左 刁杯 三 」二} 傭 滅 』 匕 目學(xué) 科 門專 業(yè) 名類 理 學(xué)導(dǎo) 師 姓 名 、稱 :職 稱 :運 籌 學(xué) 與 控 制 論卜 春 霞 教 授二 零 零 八 年 四 月摘 要本 文 討 論 了一類不 確定

2、非線性 系統(tǒng) 的 自適 應(yīng) 調(diào)節(jié) 間題 . 其 中所 考慮 的不 確定項 被 一個 有界項所 限 定 ，此 有 界 項關(guān) 于不 可 測狀 態(tài)是 線性 增 長 的，同時關(guān) 于系統(tǒng)輸 出具 有未 知增 長率 的 多項 式 函數(shù) . 為 了在參 數(shù)不確 定 的情 況 下達到 自適應(yīng)調(diào) 節(jié) 目的 ，我 們采 用 線性 高 增 益觀測 器 的 思想 . 在處理 非線性 項 時 ，運 用 泰勒展開 將 其化 為線性 項和 一個 有界項 .關(guān)鍵 詞