機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、本文以某型空對(duì)地導(dǎo)彈在機(jī)載環(huán)境下傳遞對(duì)準(zhǔn)為研究背景，利用Matlab等工具軟件以獲取的跑車試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)算法進(jìn)行分析與仿真，確定了滿足工程實(shí)現(xiàn)要求的“速度+姿態(tài)”的傳遞對(duì)準(zhǔn)算法。主要的工作內(nèi)容如下：
　　1．分析了運(yùn)動(dòng)載體的特點(diǎn)，針對(duì)所提出的的技術(shù)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了“速度+姿態(tài)”的傳遞對(duì)準(zhǔn)算法，建立誤差變量狀態(tài)方程，從算法實(shí)現(xiàn)角度對(duì)濾波方程離散化、序貫處理算法進(jìn)行了闡述。對(duì)影響對(duì)準(zhǔn)效果的兩個(gè)主要因素彈性形變與桿臂效應(yīng)

2、進(jìn)行了分析。
　　2．在Matlab環(huán)境下搭建了傳遞對(duì)準(zhǔn)算法驗(yàn)證平臺(tái)，以F-16模型為載機(jī)，對(duì)各種影響對(duì)準(zhǔn)效果的因素—安裝角、動(dòng)/靜態(tài)彈性變形、桿臂效應(yīng)及綜合因素影響分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。用對(duì)準(zhǔn)后三分鐘的飛行數(shù)據(jù)對(duì)算法的精度進(jìn)行了評(píng)估；對(duì)延遲機(jī)動(dòng)、KAlMan濾波參數(shù)選擇、傳輸延時(shí)等問(wèn)題進(jìn)行了進(jìn)一步的仿真驗(yàn)證。
　　3．利用跑車實(shí)驗(yàn)設(shè)備，設(shè)計(jì)了離線傳遞對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)，通過(guò)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)、地面搖翼動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)與車載搖翼動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)等試驗(yàn)，將所采得的