機(jī)載捷聯(lián)子慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)作為機(jī)載捷聯(lián)子慣導(dǎo)系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)受到研究人員的高度關(guān)注。動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)主要有利用主慣導(dǎo)信息的傳遞對(duì)準(zhǔn)和利用導(dǎo)航衛(wèi)星信息的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)。本文主要針對(duì)上述兩種動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)匹配方案以及對(duì)準(zhǔn)濾波算法進(jìn)行研究。
　　 論文研究了傳遞對(duì)準(zhǔn)基本原理,分析驗(yàn)證了基于常規(guī)卡爾曼濾波的“速度匹配”方案的不足,并從濾波方法和新型快速傳遞對(duì)準(zhǔn)方案兩方面進(jìn)行研究改進(jìn)。文中研究的基于H∞濾波的“速度匹配”傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真結(jié)果表

2、明:H∞濾波技術(shù)的應(yīng)用極大地提高了傳遞對(duì)準(zhǔn)的快速性,具有較大的工程應(yīng)用參考價(jià)值。
　　 深入研究了一種“比力積分匹配”傳遞對(duì)準(zhǔn)方案,該方法利用主、子慣導(dǎo)系統(tǒng)的比力差積分量作為觀測量,實(shí)時(shí)估計(jì)并補(bǔ)償子慣導(dǎo)平臺(tái)誤差角。分析研究了慣性器件精度對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)性能的影響,并針對(duì)機(jī)載武器系統(tǒng)進(jìn)行了地面起飛準(zhǔn)備階段的傳遞對(duì)準(zhǔn)性能仿真驗(yàn)證。本方案在傳遞對(duì)準(zhǔn)研究中,具有重要的理論研究意義與工程應(yīng)用價(jià)值。
　　 研究了GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

3、對(duì)準(zhǔn)技術(shù)。針對(duì)卡爾曼濾波對(duì)突變狀態(tài)的跟蹤性能較差的問題,論文研究了基于卡爾曼的強(qiáng)跟蹤濾波算法及其在GPS/INS對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用。仿真研究的結(jié)果表明,應(yīng)用了基于卡爾曼強(qiáng)跟蹤濾波算法的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)適用范圍廣,可保證對(duì)準(zhǔn)的快速性和高精度,具有重要的工程應(yīng)用參考價(jià)值。
　　 對(duì)基于H∞濾波的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)研究發(fā)現(xiàn),劇烈的機(jī)動(dòng)過程將導(dǎo)致H∞濾波喪失對(duì)突變的跟蹤能力.針對(duì)該問題,本文提出一種新的基