慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座傳遞對準(zhǔn)方法研究及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、初始對準(zhǔn)技術(shù)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),在很大程度上決定了系統(tǒng)的工作精度和快速反應(yīng)能力。空射武器慣導(dǎo)系統(tǒng)對對準(zhǔn)精度、對準(zhǔn)時(shí)間的要求及其所處環(huán)境的復(fù)雜性,使得空射武器的動基座傳遞對準(zhǔn)問題變得比較復(fù)雜;因此動基座傳遞對準(zhǔn)作為機(jī)載武器的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)得到廣泛的關(guān)注,成為近年來一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　本文的主要研究內(nèi)容有:(1)設(shè)計(jì)了載機(jī)的軌跡發(fā)生器,建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)解算的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了程序編排并給出了慣導(dǎo)解算流程圖。(2)比較分析了各種常用

2、的動基座傳遞對準(zhǔn)方法,采用“速度+姿態(tài)”匹配法能夠快速有效地進(jìn)行傳遞對準(zhǔn),推導(dǎo)了主子慣導(dǎo)之間的運(yùn)動學(xué)關(guān)系方程,給出了桿臂效應(yīng)的補(bǔ)償方法;建立了主、子慣導(dǎo)系統(tǒng)間的誤差傳播方程及基于“速度+姿態(tài)”匹配法的觀測方程,設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波器,編寫了動基座傳遞對準(zhǔn)的MatLab仿真程序,進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,仿真結(jié)果表明對準(zhǔn)算法可快速準(zhǔn)確地估計(jì)出子主慣導(dǎo)間的姿態(tài)失準(zhǔn)角、速度誤差及安裝角,驗(yàn)證了“速度+姿態(tài)”匹配算法的有效性。(3)介紹了數(shù)字信號處理器技術(shù)和