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1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),作為橋梁,連接了虛擬信息世界與現(xiàn)實(shí)物理世界,人們可以直接感受來自客觀世界的反饋,進(jìn)而使周圍環(huán)境“可觀可控”。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的目標(biāo)在于感知對(duì)象,因此,確定采集信息的來源對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的重要性不言而喻。
典型定位算法多數(shù)是從測(cè)量技術(shù)出發(fā)來設(shè)計(jì)算法,因此過于依賴測(cè)量信息的準(zhǔn)確程度,對(duì)測(cè)量誤差的容忍能力較弱,從控制科學(xué)的觀點(diǎn)來看,即算法容錯(cuò)性差,系統(tǒng)魯棒性(健壯性)不好?;谙嗨贫确治龅乃惴ň哂幸欢ǖ哪:?/p>
2、,測(cè)量信息只要滿足一定的等級(jí)順序關(guān)系即可進(jìn)行準(zhǔn)確的分類。因此,本文嘗試通過相似性/不相似性數(shù)據(jù)度量分析,分類判定節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo),進(jìn)行定位,主要研究?jī)?nèi)容由以下三個(gè)方面構(gòu)成:
?、傧到y(tǒng)介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究背景、體系結(jié)構(gòu),詳細(xì)論述節(jié)點(diǎn)定位對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的重要意義。通過對(duì)典型定位算法的分類比較,發(fā)現(xiàn)過分依賴于測(cè)量技術(shù),容錯(cuò)性差。由接收信號(hào)強(qiáng)度、跳數(shù)信息作為特征向量,分析節(jié)點(diǎn)間的相似程度,利用基于相似度分析的算法去解決定位問題,改
3、善定位效果。
?、卺槍?duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,大部分節(jié)點(diǎn)硬件配置低,缺少自定位能力的問題,提出一種基于K最近鄰分類的分布式算法LKNN。用分類的理念來解決定位問題,根據(jù)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息和由相距跳數(shù)計(jì)算的節(jié)點(diǎn)相似度,K最近鄰(KNN)分類判別節(jié)點(diǎn)橫縱坐標(biāo),確定節(jié)點(diǎn)位置,利用質(zhì)點(diǎn)彈簧算法MSO進(jìn)一步優(yōu)化節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置。仿真研究表明,LKNN算法定位過程中,K最近鄰算法分類準(zhǔn)確度高;質(zhì)點(diǎn)彈簧算法可以改善邊界效應(yīng),提高邊緣區(qū)域節(jié)點(diǎn)的定位精度
4、。相比于DV-Hop算法,LKNN定位效果更為理想,尤其是在C形隨機(jī)分布的不規(guī)則網(wǎng)絡(luò)中,平均誤差和誤差的標(biāo)準(zhǔn)差減小20%~50%。進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了LKNN算法的有效性和實(shí)用性。
?、坩槍?duì)基于 RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)定位算法易受干擾,誤差波動(dòng)較大等問題,提出一種改進(jìn)的 RSSI多維標(biāo)度室內(nèi)定位算法 RSSI-CMDS,采用節(jié)點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度建立相異性矩陣,多維標(biāo)度法求解節(jié)點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo),根據(jù)參考節(jié)點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo),通過平面四參
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