三類非線性不確定系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì).pdf

1、眾所周知,控制系統(tǒng)常常會(huì)遭受各種復(fù)雜環(huán)境的干擾,并且這種干擾是很難完全避免,這就是系統(tǒng)的不確定性.而引起系統(tǒng)不確定性的因素包括：隨機(jī)因素、模糊因素、灰色因素等.不確定的來(lái)源主要有：參數(shù)的測(cè)量誤差、參數(shù)的辨識(shí)誤差、參數(shù)的實(shí)際值與標(biāo)稱誤差等.本文主要研究由隨機(jī)因素參數(shù)和實(shí)際值與標(biāo)稱值誤差而導(dǎo)致系統(tǒng)不確定的問(wèn)題.針對(duì)三類不確定非線性系統(tǒng),分別設(shè)計(jì)了反饋控制器、容錯(cuò)控制器、鎮(zhèn)定控制器.主要內(nèi)容如下：
　　1.針對(duì)一類由參數(shù)的實(shí)際值與標(biāo)稱值

2、誤差引起的系統(tǒng)問(wèn)題,設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,Schur補(bǔ)引理,Lyapunov穩(wěn)定性定理等方法給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.然后得出了兩種控制器存在的條件,并且提出了兩種求解控制器增益的方法.用數(shù)值算例驗(yàn)證了方法的有效性.
　　2.研究了一類被動(dòng)容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，針對(duì)同一個(gè)系統(tǒng)給出了兩種容錯(cuò)控制器,魯棒容錯(cuò)控制器和重構(gòu)容錯(cuò)控制器.在魯棒控制器中得出了系統(tǒng)閉環(huán)