一類非線性不確定時滯系統(tǒng)的滑?？刂?pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制由前蘇聯(lián)學(xué)者Emelyanov在上世紀(jì)五十年代提出，后經(jīng)Utkin和Itkis等人進一步研究發(fā)展。由于它具有獨特的魯棒性以及對匹配不確定性和外部干擾的完全自適應(yīng)性等特點，到上世紀(jì)七十年代，逐漸引起學(xué)者的重視。
　　目前滑模變結(jié)構(gòu)控制理論已經(jīng)得到了充分的發(fā)展，成為非線性控制理論的一個重要分支。所研究的對象涉及離散系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)、滯后系統(tǒng)等。然而滑模變結(jié)構(gòu)控制帶來的高頻抖振是其應(yīng)用到實際系統(tǒng)中的障礙。為了解決這一問題

2、，許多其他的先進控制技術(shù)如自適應(yīng)控制、模糊控制等也被綜合應(yīng)用到滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計中。
　　首先，本文在參考大量的國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，分析了變結(jié)構(gòu)控制的基本原理以及基本概念，總結(jié)了變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展前景。
　　然后，針對一類帶有狀態(tài)非線性及輸入非線性的不確定時滯系統(tǒng)，通過設(shè)計滑?？刂破魇瓜到y(tǒng)狀態(tài)到達比例-積分型滑模面上，并且產(chǎn)生滑動模態(tài)，而后設(shè)計了無記憶的2LL∞狀態(tài)反饋控制器。采用線性矩陣不等式方法給出了