飛機(jī)機(jī)身自動對接裝配平臺測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代飛機(jī)是世界上最高端、復(fù)雜的科技產(chǎn)品之一，不僅具有復(fù)雜的外形，數(shù)量龐大的零件，而且還有非常復(fù)雜的協(xié)調(diào)關(guān)系。從飛機(jī)的研發(fā)到設(shè)計(jì)再到制造，生產(chǎn)周期非常長，對質(zhì)量要求更是極其嚴(yán)格。隨著科學(xué)水平的飛速進(jìn)步，帶動了飛機(jī)裝配技術(shù)以前所未有的速度也在前進(jìn)著。截至到現(xiàn)在，飛機(jī)裝配的方式已上了3個大臺階：從最早的人工裝配方式到半數(shù)字化的裝配方式再到數(shù)字化的裝配方式。由于飛機(jī)的裝配對接技術(shù)是整個飛機(jī)生產(chǎn)制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，因而它在整個生產(chǎn)制造中占有相當(dāng)重

2、要的位置。國外的很多大型飛機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)早已在飛機(jī)的裝配對接技術(shù)研究應(yīng)用上投入了大量的科研精力，數(shù)字化對接裝配中主要使用的為數(shù)字化的測量技術(shù)、無紙化的管理技術(shù)、準(zhǔn)確性的調(diào)姿技術(shù)等等。
　　飛機(jī)裝配測量過程中，在采用數(shù)字化的測量方式時，一般選用激光跟蹤儀作為大部件自動對接測量場輔助測量的設(shè)備。激光跟蹤儀是上世紀(jì)七八十年代發(fā)展起來的，作為數(shù)字化裝配飛機(jī)的主要選用設(shè)備，它的技術(shù)已經(jīng)相對成熟，特別針對大尺寸的物體，而且測量的結(jié)果也相對準(zhǔn)確

3、、穩(wěn)定可靠。
　　本文以機(jī)身對接為研究的內(nèi)容，深入和系統(tǒng)地對基于激光跟蹤儀的機(jī)身對接測量網(wǎng)絡(luò)的搭建進(jìn)行研究。由于機(jī)身對接裝配過程中，需要應(yīng)用的技術(shù)很多，將激光測量技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、自動調(diào)姿技術(shù)等綜合起來，形成機(jī)身自動對接平臺控制系統(tǒng)，因而要進(jìn)行軟件的開發(fā)以及對接平臺的硬件設(shè)計(jì)。
　　本文的主要研究成果有：深入研究了機(jī)身自動對接裝配平臺的組成和原理，對平臺的硬件進(jìn)行了搭建，完成了軟件系統(tǒng)的集成及界面設(shè)計(jì)，建立了平臺的通信接口。