多傳感器輔助的信號指紋室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和室外GPS定位技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)了位置服務(wù)的蓬勃發(fā)展，展現(xiàn)出廣闊的市場前景。但GPS技術(shù)無法應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，因此研究精度高且適用范圍廣的室內(nèi)定位技術(shù)變得日益緊迫。智能手機(jī)、平板電腦等便攜智能設(shè)備的普及和WiFi網(wǎng)絡(luò)的廣泛部署給室內(nèi)定位技術(shù)帶來新的發(fā)展契機(jī)。近年來基于WiFi信號的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展迅速，其中信號指紋定位技術(shù)最具發(fā)展前景。
　　信號指紋定位技術(shù)是基于經(jīng)驗的定位方法，包含離線采樣和在線定位兩個階段。離線階段對

2、各參考點進(jìn)行勘測采樣，建立參考點的位置-指紋數(shù)據(jù)庫；在線定位階段采集各WiFi接入點信號強(qiáng)度作為測量點的信號指紋，與數(shù)據(jù)庫中各參考點指紋信息進(jìn)行匹配確定目標(biāo)位置。
　　為進(jìn)一步提高信號指紋定位方法的精度，多傳感器輔助的信號指紋定位技術(shù)利用智能設(shè)備上已普遍配備的加速計、陀螺儀等傳感器采集的信息，通過計算得到用戶位移信息，并提出位移可信度的概念來評估位移信息的精確程度。該方法采用綜合概率模型，將位移信息與信號指紋信息結(jié)合起進(jìn)行位置匹配

3、，確定最近參考點，從而提高定位精度?？紤]到室內(nèi)環(huán)境無線傳播特征，指紋數(shù)據(jù)庫的建立基于多狀態(tài)信號源的概念，將信號強(qiáng)度描述為多狀態(tài)高斯分布模型。為減小在線定位階段環(huán)境因素引起的定位誤差，對經(jīng)典的指紋匹配概率模型進(jìn)行修正，減小指紋數(shù)據(jù)中異常分量對匹配概率計算的影響，提高定位精度。
　　與經(jīng)典的指紋定位方法相比，引入基于多傳感器信息推導(dǎo)的位移將平均定位誤差由1.18米降低至0.97米，精度提高了18％。環(huán)境變化較大時，修正后的概率模型平均