可控滾轉舵系統(tǒng)的滾轉減旋與控制關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、簡易修正彈藥一直是一個研究熱點。通過彈道修正機構來減小彈道偏差，提高彈藥的精確度和打擊效率，通常要求彈丸旋轉速度較低。論文主要研究了一種可控滾轉舵機的滾轉減旋與控制技術，該技術的實現(xiàn)基于一種彈丸頭部與彈身用軸承連接，彈丸頭部的可控滾轉舵機有兩對舵片，一對舵片對稱布局產(chǎn)生修正力，另一對舵片差動布局減少滾轉速度的簡易修正機構。為了實現(xiàn)可控滾轉舵機的滾轉減旋與控制技術的要求，主要完成了以下工作:
　　針對設計要求，首先對可控滾轉舵機的結

2、構組成、作用原理進行了分析，并分析了其受力情況主要包括滾轉舵片形成的滾轉力矩和在彈身高旋下連接軸承產(chǎn)生的摩擦阻力矩等，推導出了包含彈丸頭部的轉速和修正舵片位置角的滾轉力矩輸出公式，并進行了理論驗證。
　　其次，設計了一種舵機系統(tǒng)，主要包括DSP控制器及相關電路，直流力矩電機和機械傳動結構等。建立了直流力矩電機的理論模型，進行了可控滾轉舵機在不同滾轉舵偏角和不同馬赫數(shù)下的修正力、阻力、滾轉力矩的氣動仿真，得出不同情況下的修正力系數(shù)表

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