面向虛擬手術(shù)的雙目立體顯示系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、雙目立體視覺(jué)(Binocular Stereo Vision)模擬人眼的立體感知和視覺(jué)成像原理，用攝像機(jī)從兩個(gè)不同的角度拍攝現(xiàn)實(shí)中的同一目標(biāo)，通過(guò)計(jì)算兩幅感知圖像的位置偏差，來(lái)獲取目標(biāo)物體的三維深度信息。該技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)檢測(cè)、三維測(cè)量、航空航天等領(lǐng)域有重大研究意義和應(yīng)用價(jià)值，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的重要研究熱點(diǎn)。
　　論文首先簡(jiǎn)述了計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論及虛擬手術(shù)的發(fā)展，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于腦外科手術(shù)醫(yī)學(xué)仿真平臺(tái)的立體視覺(jué)系統(tǒng)，闡

2、述了虛擬手術(shù)平臺(tái)的軟件架構(gòu)，并詳細(xì)研究了立體視覺(jué)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)、以及軟件算法實(shí)現(xiàn)。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)雙目立體顯示系統(tǒng)，詳盡闡述了廣視角立體頭盔顯示器的實(shí)現(xiàn)原理和GPU圖形加速技術(shù)。
　　2）針對(duì)腦外科手術(shù)醫(yī)學(xué)仿真平臺(tái)，研究了三維建模技術(shù)，介紹了本課題所采用的點(diǎn)云(Point-Cloud)建模方法。
　　3）研究對(duì)比了三角網(wǎng)格、基于點(diǎn)模型的圖形渲染技術(shù)和紋理映射技術(shù)，針對(duì)腦部模型的特征