雙級執(zhí)行器系統(tǒng)的反演滑??刂品椒ㄑ芯?pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩58頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著科學技術的迅速發(fā)展,人們對于高科技產品的要求越來越高,在精密加工技術領域中,低精度、低質量的產品已經無法滿足人們的需求,產品的升級改造成為必然趨勢,同時人們對驅動器的行程和精度也提出了更高的要求---大行程和高精度。雙級執(zhí)行器系統(tǒng)能夠將大行程和高精度相結合,可以同時實現大行程和高精度的性能。
  本文對雙級執(zhí)行器分別進行建模與控制器設計,并通過設計協(xié)同因子將雙級執(zhí)行器結合起來。具體工作如下:
  (1)對雙級執(zhí)行器的第一

2、級執(zhí)行器建模并且設計控制器。第一級執(zhí)行器通常采用伺服電機,通過分析伺服電機的物理特性和驅動方式來建立數學模型,采用模糊PID控制方法設計控制器,得出的仿真結果表明控制方案具有可行性。
  (2)對雙級執(zhí)行器的第二級執(zhí)行器建模并設計控制器。第二級執(zhí)行器通常采用超磁致伸縮材料、壓電陶瓷等智能材料,然而智能材料一般都存在非平滑、多映射的遲滯特性,遲滯會直接影響系統(tǒng)的控制精度,引起系統(tǒng)振蕩,造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。對于此類非線性系統(tǒng),采用Bouc

3、-Wen模型描述遲滯特性,提出了一種基于反演控制的滑模變結構控制器設計方案。針對Bouc-Wen模型中的變量特性,用反演滑??刂品ㄔO計遲滯系統(tǒng)的控制器,該控制方案能夠保證跟蹤精度,仿真結果表明設計方法的有效性。
  (3)對雙級執(zhí)行器系統(tǒng)設計協(xié)調控制器。當單級執(zhí)行器滿足了操作系統(tǒng)的大行程時就缺少控制精度,當滿足了控制精度時就無法滿足大行程的控制。為了協(xié)調第一級執(zhí)行器和第二級執(zhí)行器二者之間的控制,本文提出了雙級執(zhí)行器協(xié)同控制的思想,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論