基于T-S模糊模型的非高斯隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，工業(yè)控制變得越來(lái)越復(fù)雜，工業(yè)控制過(guò)程中的不確定性、嚴(yán)重非線(xiàn)性、時(shí)滯現(xiàn)象、多變量、外部干擾和未建模動(dòng)態(tài)誤差等因素的存在，使得建立控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型變得更加困難，單純地應(yīng)用傳統(tǒng)控制理論的方法很難滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求。
　　在1985年，日本學(xué)者Takagi和Sugeno提出了一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊模型辨識(shí)方法,即T-S模糊模型的方法[1]。對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)的不同區(qū)域局部線(xiàn)性化，可以得到一系列由I

2、F-THEN規(guī)則描述的線(xiàn)性化模型，對(duì)這些線(xiàn)性化模型通過(guò)模糊隸屬度函數(shù)連接起來(lái)即可得到系統(tǒng)的一個(gè)全局模糊化模型，即T-S模糊模型。由于T-S模糊模型的研究可以借助于線(xiàn)性系統(tǒng)的控制和分析方法，這就為非線(xiàn)性系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)新的方法。因此，自其被提出以來(lái)，就受到了國(guó)內(nèi)外控制領(lǐng)域?qū)W者的廣泛關(guān)注。
　　大多數(shù)隨機(jī)分布系統(tǒng)都是假設(shè)系統(tǒng)的隨機(jī)變量服從高斯分布，但是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中并非如此，例如在造紙過(guò)程中紙漿均勻度的控制，磨礦過(guò)程中礦石顆粒大

3、小分布的控制，高分子聚合過(guò)程，火焰的分布控制等。都是要求控制過(guò)程變量的概率密度函數(shù)（PDF）?；谶@些實(shí)際的應(yīng)用背景，2000年，王宏教授提出了直接設(shè)計(jì)控制器以使系統(tǒng)輸出概率密度函數(shù)形狀跟蹤給定概率密度函數(shù)形狀的思想，稱(chēng)之為隨機(jī)分布控制理論[2,3]。隨機(jī)分布系統(tǒng)既包括高斯系統(tǒng)，又包括非高斯系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)10多年的研究，已系統(tǒng)地建立了多種建模、控制及故障診斷方法?，F(xiàn)有的非高斯隨機(jī)分布系統(tǒng)的研究，大都是基于線(xiàn)性非高斯隨機(jī)分布系統(tǒng)，對(duì)于非高斯隨

4、機(jī)分布系統(tǒng)中的非線(xiàn)性問(wèn)題很少觸及，對(duì)于含有非線(xiàn)性問(wèn)題的非高斯隨機(jī)分布系統(tǒng)的研究更是少之又少。而T-S模糊模型為解決非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制問(wèn)題的研究開(kāi)辟了一條嶄新的途徑。而本文正是以此為背景，對(duì)T-S模糊模型描述的非高斯隨機(jī)分布控制系統(tǒng)展開(kāi)了研究。
　　本文的主要工作如下：
　　（1）對(duì)于T-S模糊模型描述的非高斯隨機(jī)分布系統(tǒng)，其輸出概率密度函數(shù)采用線(xiàn)性B樣條逼近。首先利用殘差信息設(shè)計(jì)自適應(yīng)故障診斷觀測(cè)器來(lái)診斷系統(tǒng)中所發(fā)生的故障。根

5、據(jù)系統(tǒng)的輸出權(quán)值誤差動(dòng)態(tài)方程，設(shè)計(jì)基于權(quán)值誤差的積分型切換函數(shù)，根據(jù)滑?？刂评碚撉蟪鰧?duì)應(yīng)的等效控制律，并證明了系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的滑模面上能夠穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的滑?？刂坡?，保證任意位置出發(fā)的狀態(tài)軌跡能夠于有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面。最后，通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了故障診斷和容錯(cuò)控制算法的有效性。
　　（2）對(duì)用T-S模糊模型描述的含有有界外擾的非高斯隨機(jī)分布控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)的自適應(yīng)故障診斷觀測(cè)器進(jìn)行故障診斷，通過(guò)給出的具有理想動(dòng)態(tài)特征的參考模型進(jìn)

6、行容錯(cuò)控制。故障診斷觀測(cè)器用來(lái)診斷系統(tǒng)中所發(fā)生的故障，根據(jù)有界實(shí)引理和區(qū)域極點(diǎn)配置理論，求解線(xiàn)性矩陣不等式得到相應(yīng)的參數(shù)，并證明系統(tǒng)對(duì)外部擾動(dòng)具有H?魯棒穩(wěn)定性。容錯(cuò)控制部分，利用故障診斷信息，參考模型狀態(tài)以及輸入信息構(gòu)造容錯(cuò)控制器，并證明了容錯(cuò)控制后權(quán)值誤差跟蹤系統(tǒng)的有界性，進(jìn)而使系統(tǒng)的輸出PDF能夠跟蹤期望的PDF。最后，通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了故障診斷和容錯(cuò)控制算法的有效性。
　?。?）對(duì)用T-S模糊模型描述的非高斯奇異隨機(jī)分布系