版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、可靠性是判斷被控系統(tǒng)能否維持正常工作的關(guān)鍵指標。被控系統(tǒng)中的部件如傳感器、執(zhí)行器等即使存在類型單一或程度微小的設(shè)備故障,也會使整個系統(tǒng)的控制能力和可靠性水平受到一定的影響,有些時候也可能會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的控制能力失效?,F(xiàn)在,自適應(yīng)容錯控制這種先進的智能控制技術(shù),已經(jīng)被應(yīng)用到實際工程設(shè)備的很多控制領(lǐng)域以達到提高和改善系統(tǒng)可靠性的控制目的。但是,目前的自適應(yīng)容錯控制技術(shù)大多是針對被控對象單一、被控過程簡單的非線性系統(tǒng),針對多目標全局復(fù)雜非線性
2、系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制研究成果尚并不多見。
因此,本學位論文關(guān)于自適應(yīng)容錯控制研究的重點是針對一類含有雙時滯以及參數(shù)不確定性的廣義非線性系統(tǒng)展開的。研究內(nèi)容主要分為以下兩個方面,一是故障的檢測與估計,二是被控系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制與可靠性優(yōu)化。
在故障檢測與估計的方面,主要的研究工作是建立故障估計的模型。首先針對含有多傳感器、多執(zhí)行器的被控系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)模型,并將含有雙時滯以及參數(shù)不確定性的復(fù)雜非線性系統(tǒng)用 T-S(Tak
3、agi-Sugeno)模糊模型進行描述,然后設(shè)計H∞模糊狀態(tài)反饋控制器和相應(yīng)的狀態(tài)觀測器,實現(xiàn)對故障的實時檢測與估計。
在構(gòu)建容錯控制模型的方面,首先選擇合適的滑模面,并且將滑??刂婆c自適應(yīng)一般模型控制在算法上相結(jié)合。同時將狀態(tài)觀測器應(yīng)用于所設(shè)計的滑模自適應(yīng)一般模型,并建立起帶有動態(tài)故障重構(gòu)的決策模型,最終實現(xiàn)本文擬達到的對于復(fù)雜的非線性被控系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒容錯控制的目的。
通過MATLAB仿真實驗驗證了所設(shè)計的基于
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于T-S模糊模型的自適應(yīng)重構(gòu)控制.pdf
- 基于模型參考的魯棒自適應(yīng)控制與自適應(yīng)容錯控制.pdf
- 仿生自適應(yīng)T-S模糊控制.pdf
- 基于T-S模型的自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf
- 基于T-S模型的非線性系統(tǒng)魯棒非脆弱模糊控制.pdf
- 基于LMI的T-S模糊系統(tǒng)魯棒非脆弱控制研究.pdf
- T-S模糊系統(tǒng)的魯棒耗散控制及其應(yīng)用.pdf
- 基于T-S模糊系統(tǒng)的容錯保性能控制.pdf
- 一類T-S模糊廣義系統(tǒng)魯棒H∞控制.pdf
- 高速列車的魯棒自適應(yīng)及容錯控制.pdf
- 基于魯棒與自適應(yīng)容錯的高速列車粘著控制研究.pdf
- T-S模糊時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制及濾波.pdf
- 基于T-S模糊型的幾類模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒可靠控制.pdf
- 基于后推設(shè)計的魯棒自適應(yīng)模糊控制研究.pdf
- 基于廣義T-S模型不確定時滯模糊系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制.pdf
- 基于T-S模型的非脆弱模糊控制.pdf
- 基于T-S模型的模糊預(yù)測控制.pdf
- 基于T-S模型的模糊預(yù)測控制研究.pdf
- 控制增益符號未知的魯棒自適應(yīng)模糊控制研究.pdf
- 基于T-S模糊模型的簡化動態(tài)矩陣控制.pdf
評論
0/150
提交評論