基于T-S模型的非脆弱模糊控制.pdf

1、智能控制自20世紀(jì)70年代初由美國普渡大學(xué)(Purdue University)電氣工程系的傅京孫(K．S．Fu)教授提出智能控制以來，一直是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中一個(gè)十分活躍和具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。而且由于智能控制融合了人工智能(AI)、自動(dòng)控制(AC)、運(yùn)籌學(xué)(OR)等多種學(xué)科知識的一門新興交叉學(xué)科，有著及其廣闊的應(yīng)用前景。模糊控制技術(shù)作為智能控制的重要分支之一，它的最大特點(diǎn)是針對各類具有非線性、強(qiáng)耦合、不確定性、時(shí)變的多變量復(fù)雜系統(tǒng)，在各個(gè)控

2、制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，并取得良好控制效果。因此，對模糊控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文利用Lyapunov穩(wěn)定性分析理論，采用線性矩陣不等式這一有效的工具，通過設(shè)計(jì)一些新的控制器，對含有不同被控對象的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和控制，全文內(nèi)容概述如下： 第一章簡要允紹模糊控制的發(fā)展背景、研究內(nèi)容、模糊控制的原理及研究現(xiàn)狀。 第二章針對一類Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型，構(gòu)建了狀態(tài)和輸入矩陣具

3、有不確定參數(shù)的連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)，研究了其H∞穩(wěn)定和控制器的設(shè)計(jì)問題。基于Lyapunov(李雅普諾夫)函數(shù)穩(wěn)定性分析理論，采用PDC(并行分布補(bǔ)償)基本思想和LMI(線性矩陣不等式)方法，設(shè)計(jì)出了其非脆弱H∞模糊控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)對允許的不確定參數(shù)具有H∞穩(wěn)定。 第三章研究了一類T-S模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的H∞穩(wěn)定和非脆弱控制器的設(shè)計(jì)問題。通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)姆侄蜭yapunov函數(shù)，基于分段Lyapunov(李雅普諾夫)函數(shù)穩(wěn)定性理論，并