版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、智能控制自20世紀(jì)70年代初由美國(guó)普渡大學(xué)(Purdue University)電氣工程系的傅京孫(K.S.Fu)教授提出智能控制以來(lái),一直是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中一個(gè)十分活躍和具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。而且由于智能控制融合了人工智能(AI)、自動(dòng)控制(AC)、運(yùn)籌學(xué)(OR)等多種學(xué)科知識(shí)的一門(mén)新興交叉學(xué)科,有著及其廣闊的應(yīng)用前景。模糊控制技術(shù)作為智能控制的重要分支之一,它的最大特點(diǎn)是針對(duì)各類(lèi)具有非線性、強(qiáng)耦合、不確定性、時(shí)變的多變量復(fù)雜系統(tǒng),在各個(gè)控
2、制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用,并取得良好控制效果。因此,對(duì)模糊控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文利用Lyapunov穩(wěn)定性分析理論,采用線性矩陣不等式這一有效的工具,通過(guò)設(shè)計(jì)一些新的控制器,對(duì)含有不同被控對(duì)象的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和控制,全文內(nèi)容概述如下: 第一章簡(jiǎn)要允紹模糊控制的發(fā)展背景、研究?jī)?nèi)容、模糊控制的原理及研究現(xiàn)狀。 第二章針對(duì)一類(lèi)Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,構(gòu)建了狀態(tài)和輸入矩陣具
3、有不確定參數(shù)的連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng),研究了其H∞穩(wěn)定和控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題?;贚yapunov(李雅普諾夫)函數(shù)穩(wěn)定性分析理論,采用PDC(并行分布補(bǔ)償)基本思想和LMI(線性矩陣不等式)方法,設(shè)計(jì)出了其非脆弱H∞模糊控制器,使閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)允許的不確定參數(shù)具有H∞穩(wěn)定。 第三章研究了一類(lèi)T-S模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的H∞穩(wěn)定和非脆弱控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)姆侄蜭yapunov函數(shù),基于分段Lyapunov(李雅普諾夫)函數(shù)穩(wěn)定性理論,并
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- T-S模糊廣義系統(tǒng)的非脆弱控制.pdf
- 基于T-S模型的非線性系統(tǒng)魯棒非脆弱模糊控制.pdf
- 基于LMI的T-S模糊系統(tǒng)魯棒非脆弱控制研究.pdf
- 基于T-S模型的模糊預(yù)測(cè)控制.pdf
- 基于T-S模糊模型的簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)矩陣控制.pdf
- 基于T-S模型的模糊控制器設(shè)計(jì).pdf
- 基于T-S模型的模糊預(yù)測(cè)控制研究.pdf
- 基于T-S模糊模型的自適應(yīng)重構(gòu)控制.pdf
- 基于T-S模糊模型的模糊隨機(jī)系統(tǒng)的分析與控制.pdf
- 基于T-S模糊模型的約束預(yù)測(cè)控制研究.pdf
- 基于T-S模糊模型的TCP網(wǎng)絡(luò)擁塞控制研究.pdf
- 基于T-S模糊模型的控制器切換方法研究.pdf
- T-S模糊模型辨識(shí)研究.pdf
- 基于T-S模糊模型的洗漿過(guò)程控制研究.pdf
- 基于t-S模糊模型的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法研究.pdf
- 基于T-S模糊模型的廣義預(yù)測(cè)控制方法研究.pdf
- 基于T-S模型的非線性系統(tǒng)的模糊控制.pdf
- 混沌系統(tǒng)基于T-S模糊模型的最優(yōu)控制研究.pdf
- 基于T-S模型的蒸汽發(fā)生器水位模糊控制.pdf
- 一種基于T-S模型的模糊預(yù)測(cè)控制.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論