網(wǎng)絡(luò)化T-S模糊隨機(jī)系統(tǒng)的濾波與控制.pdf

1、在過去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)吸引了很多學(xué)者的關(guān)注。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有成本低、安裝方便、可靠性髙等優(yōu)點(diǎn)，然而，網(wǎng)絡(luò)的共享特性給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能分析帶來了很大的挑戰(zhàn)。當(dāng)信道承載能力有限時(shí)，數(shù)據(jù)丟包和時(shí)滯現(xiàn)象隨時(shí)可能發(fā)生。
　　在實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)中，被控制對(duì)象越來越復(fù)雜，無法通過傳統(tǒng)的線性系統(tǒng)模型進(jìn)行描述。模糊模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過采用一組模糊規(guī)則以任意精度逼近一個(gè)非線性函數(shù)。因此，很多學(xué)者利用模糊理論方法在非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制方

2、面做了大量研究。
　　基于以上的研宄背景，本文針對(duì)模糊隨機(jī)系統(tǒng)，考慮了非理想網(wǎng)絡(luò)的情況下，設(shè)計(jì)濾波器和控制器，主要研宄成果如下：
　　1、針對(duì)離散T-S模糊隨機(jī)系統(tǒng)，基于隨機(jī)過程，考慮了信道衰減問題，同時(shí)為了提高濾波器的魯棒性設(shè)計(jì)了非脆弱濾波器。由李雅普諾夫理論方法，得到了系統(tǒng)滿足隨機(jī)穩(wěn)定且具有無源性的充分條件。仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性。
　　2、針對(duì)T-S模糊馬爾科夫隨機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)考慮了傳感器故障和數(shù)據(jù)丟包問題，設(shè)

3、計(jì)7Z2-/oo濾波器。為了更好地描述傳感器故障模型，運(yùn)用了多模態(tài)馬爾科夫故障模型，采用伯努利的隨機(jī)過程構(gòu)成一個(gè)對(duì)角矩陣來描述多通道數(shù)據(jù)丟包。由李雅普諾夫理論方法，得到LMI條件，該條件使得系統(tǒng)滿足隨機(jī)穩(wěn)定且具備性能，由此濾波器參數(shù)可求。通過實(shí)例仿真驗(yàn)證了方法的可行性。
　　3、針對(duì)離散T-S模糊隨機(jī)系統(tǒng)，考慮了同時(shí)存在量化誤差和信道衰減的狀態(tài)反饋控制問題。由李雅普諾夫方法，得到了閉環(huán)系統(tǒng)滿足漸近穩(wěn)定和性能的充分條件。通過實(shí)例仿真