大型天線伺服系統(tǒng)建模與抗風擾控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大型天線增益高、波束窄，在天文觀測、航天測控等領域具有重要的作用。為了提高其分辨率，要求工作頻率不斷提升，從而對指向精度提出了越來越高的要求。由于迎風面積大、固有頻率低，隨機風擾對露天工作大型天線的指向精度有著顯著的影響，已成為制約大型天線性能提高的重要因素之一。
　　本文針對風擾引起大型天線柔性變形從而導致指向誤差增大的問題，研究了抗風擾控制策略與方法。首先，分析了天線結構變形引起的指向誤差，建立了天線的柔體動力學模型并進行模型

2、縮聚，解決了面向指向控制的大型天線建模問題。其次，應用上述模型設計了 LQG(Linear-Quadratic-Gaussian)抗風擾控制器，并以7.3 m實驗天線為例分析了其抗風擾性能和動態(tài)性能。最后，針對天線模型參數(shù)的不確定性問題設計了基于干擾觀測器的自適應滑模控制器，并對轉動慣量、阻尼不確定的天線跟蹤性能進行仿真驗證。結果表明，與 PID控制相比，基于LQG控制的天線伺服控制系統(tǒng)，抗風擾性能可大幅提高；基于干擾觀測器的滑?？刂破?/p>

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