基于子空間法的大型天線伺服系統(tǒng)建模研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩89頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、本課題來源于大型天線抗陣風干擾技術(shù)的研究。由于大型天線口徑巨大、容易受陣風干擾,傳統(tǒng)的PID控制器很難滿足控制精度要求。為此項目中采用了LQG控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器。而LQG控制器的設計要以準確的系統(tǒng)模型為基礎(chǔ)。針對大型天線結(jié)構(gòu)復雜,理論建模困難的問題,本文研究應用子空間辨識方法對大型天線進行建模。并對系統(tǒng)辨識建模中如何抑制噪聲的影響進行了深入的探討。在此基礎(chǔ)上,搭建了天線伺服控制實驗平臺,從工程角度進一步驗證子空間方法建模的準

2、確性。本文主要的工作和成果如下:
  首先本文通過對比子空間辨識方法和傳統(tǒng)的系統(tǒng)辨識方法的差別,考慮大型天線的特性,采用了子空間辨識方法對大型天線進行建模的方案。
  其次本文詳細闡述了辨識實驗中影響辨識效果的主要因素,給出了設計辨識實驗的相關(guān)原則。在MATLAB環(huán)境下開發(fā)了子空間辨識算法的相關(guān)軟件。以選取的天線模型為例,完成了系統(tǒng)辨識實驗的設計和子空間辨識方法建模過程中的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、模型辨識的工作。并采取有效的方

3、法對辨識得到的模型進行了驗證,實驗結(jié)果說明了子空間辨識方法對大型天線建模的可行性。
  接著本文分析了噪聲在系統(tǒng)辨識中的影響,并對子空間辨識方法在不同信噪比下的辨識效果進行了研究。采用相關(guān)法對數(shù)據(jù)進行預處理,有效的抑制了噪聲對系統(tǒng)辨識的影響,大大改善了系統(tǒng)辨識的效果。
  最后本文給出了天線伺服控制實驗平臺的設計過程,完成了相應的數(shù)據(jù)采集算法和辨識軟件的開發(fā)。通過實驗得到了系統(tǒng)位置環(huán)的模型,并從辨識模型的預測輸出能力和實際的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論