基于反推控制的PMSM DTC系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)由于控制方式簡單、動態(tài)響應(yīng)快以及便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,廣泛應(yīng)用于交流傳動中。但傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的磁鏈和轉(zhuǎn)矩具有較大的脈動,且永磁同步電機(jī)(PMSM)是一個多變量、強(qiáng)耦合和強(qiáng)非線性的系統(tǒng),為了改善永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制性能,將非線性控制方法中的反推控制用于直接轉(zhuǎn)矩控制中。但是基于反推控制的新型直接轉(zhuǎn)矩控制中具有多個可調(diào)參數(shù),可調(diào)參數(shù)的取值直接影響系統(tǒng)性能的提高。系統(tǒng)調(diào)試中尋找最優(yōu)參數(shù)時,需要實(shí)驗(yàn)者記錄大量的數(shù)據(jù)包括

2、系統(tǒng)誤差、上升時問、超調(diào)量、穩(wěn)定性等,這樣就增加了系統(tǒng)調(diào)試的復(fù)雜度。
　　為進(jìn)一步優(yōu)化基于反推的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),本文采用模糊邏輯和微粒群算法分別對反推控制器和自適應(yīng)反推控制器進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。模糊邏輯優(yōu)化利用模糊邏輯原理,將轉(zhuǎn)矩誤差和轉(zhuǎn)矩誤差變化量進(jìn)行模糊化,再利用模糊推理和解模糊以實(shí)現(xiàn)反推控制器可調(diào)參數(shù)的在線鑒定。微粒群算法是一種采用簡單速度.位移模型尋找全局最優(yōu)的智能控制算法,本文將轉(zhuǎn)速誤差的積分和轉(zhuǎn)速上升時間作為微粒群優(yōu)化的尋

3、優(yōu)目標(biāo)函數(shù),利用微粒群速度和位置的更新公式進(jìn)行迭代尋優(yōu),以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)反推控制器的參數(shù)優(yōu)化。然后利用MAT-LAB仿真工具對建立的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,最后為了驗(yàn)證控制系統(tǒng)的可行性,設(shè)計(jì)了基于TMs320F28335DSP的永磁同步電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的軟件和硬件平臺,并對所建立的控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了模糊邏輯可以有效的優(yōu)化反推控制器的參數(shù),節(jié)省了調(diào)試時間,減小了系統(tǒng)對參數(shù)的依賴性,系統(tǒng)具有良好的靜動態(tài)性能;微粒群算法可