自抗擾控制的電動汽車用PMSM DTC方法研究.pdf

1、關于論文使用授權(quán)的說明本學位論文作者及指導教師完全了解遼室王程堇苤太堂有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意遼室王程堇壅太堂．保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，學?？梢詫W位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編本學位論文。保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議學位論文作者簽名： 紐。年 月 日導師簽名：焦主變駑月 日摘 要當今社會汽車對人們的重要性是無法替

2、代的，然而以燒油為主的汽車對空氣的污染非常嚴重，同時這些污染物還導致溫室效應和酸雨等環(huán)境問題，還有不可再生資源的短缺。在我們國家的環(huán)境污染中，由汽車直接導致的占著很大的一部分。所以對電動車的研究非常有意義。隨著國家各種政策的出臺，更加有利于電動汽車的發(fā)展。永磁同步電機除了具有直流電機的調(diào)速性能好的優(yōu)勢外，還具有交流電機的無刷結(jié)構(gòu)、可靠運行等優(yōu)勢，而且高效率、高密度和小體積，成為當前電動汽車研究的熱點。本文主要研究了P M S M 直接轉(zhuǎn)

3、矩控制策略和它的改進方法。D T C 比矢量控制有優(yōu)勢之處主要在結(jié)構(gòu)、響應速度和對系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性上。D T C 在當今雖然已經(jīng)得到了很大的發(fā)展，但還是有諸多不完善的方面，還有很大的上升空間，如轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動，逆變器開關頻率波動大。本文首先介紹了電動汽車在國內(nèi)和國外的發(fā)展現(xiàn)狀，對四種電動汽車用電機進行了分析。簡單的描述了P M S M 的結(jié)構(gòu)和分類，根據(jù)給出的空間矢量坐標關系推導出P M S M 的在各坐標系下的數(shù)學模型，并分析了傳

4、統(tǒng)D T C 的原理。提出一種消除直流偏置的新型的磁鏈觀測器，并搭建了仿真模型進行驗證。然后闡述了S V M 技術，并用S V M 技術取代傳統(tǒng)D T C 系統(tǒng)中的滯環(huán)比較器和開關表，同時針對P I 參數(shù)在控制過程中很難達到很好的效果的問題，設計A D R C 實現(xiàn)對速度環(huán)的調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明，該控制方法減小了速度超調(diào)量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動。最后選擇T I 公司的T M S 3 2 0 F 2 8 1 2 作為系統(tǒng)的控制芯片，設計永磁同步電