自抗擾控制的電動(dòng)汽車用PMSM DTC方法研究.pdf

1、關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解遼室王程堇苤太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意遼室王程堇壅太堂．保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議學(xué)位論文作者簽名： 紐。年 月 日導(dǎo)師簽名：焦主變駑月 日摘 要當(dāng)今社會(huì)汽車對(duì)人們的重要性是無法替

2、代的，然而以燒油為主的汽車對(duì)空氣的污染非常嚴(yán)重，同時(shí)這些污染物還導(dǎo)致溫室效應(yīng)和酸雨等環(huán)境問題，還有不可再生資源的短缺。在我們國家的環(huán)境污染中，由汽車直接導(dǎo)致的占著很大的一部分。所以對(duì)電動(dòng)車的研究非常有意義。隨著國家各種政策的出臺(tái)，更加有利于電動(dòng)汽車的發(fā)展。永磁同步電機(jī)除了具有直流電機(jī)的調(diào)速性能好的優(yōu)勢外，還具有交流電機(jī)的無刷結(jié)構(gòu)、可靠運(yùn)行等優(yōu)勢，而且高效率、高密度和小體積，成為當(dāng)前電動(dòng)汽車研究的熱點(diǎn)。本文主要研究了P M S M 直接轉(zhuǎn)

3、矩控制策略和它的改進(jìn)方法。D T C 比矢量控制有優(yōu)勢之處主要在結(jié)構(gòu)、響應(yīng)速度和對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性上。D T C 在當(dāng)今雖然已經(jīng)得到了很大的發(fā)展，但還是有諸多不完善的方面，還有很大的上升空間，如轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)，逆變器開關(guān)頻率波動(dòng)大。本文首先介紹了電動(dòng)汽車在國內(nèi)和國外的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)四種電動(dòng)汽車用電機(jī)進(jìn)行了分析。簡單的描述了P M S M 的結(jié)構(gòu)和分類，根據(jù)給出的空間矢量坐標(biāo)關(guān)系推導(dǎo)出P M S M 的在各坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并分析了傳

4、統(tǒng)D T C 的原理。提出一種消除直流偏置的新型的磁鏈觀測器，并搭建了仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。然后闡述了S V M 技術(shù)，并用S V M 技術(shù)取代傳統(tǒng)D T C 系統(tǒng)中的滯環(huán)比較器和開關(guān)表，同時(shí)針對(duì)P I 參數(shù)在控制過程中很難達(dá)到很好的效果的問題，設(shè)計(jì)A D R C 實(shí)現(xiàn)對(duì)速度環(huán)的調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明，該控制方法減小了速度超調(diào)量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)。最后選擇T I 公司的T M S 3 2 0 F 2 8 1 2 作為系統(tǒng)的控制芯片，設(shè)計(jì)永磁同步電