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文檔簡介
1、堆垛機結(jié)構(gòu)復雜,作業(yè)時呈現(xiàn)出高度的隨機性、不確定性等特點。針對傳統(tǒng)診斷技術(shù)存在的不足,本文提出基于故障樹和貝葉斯網(wǎng)絡的堆垛機故障建模和診斷推理方法。
在故障建模方面,根據(jù)故障手冊等資料將常見的故障歸納為“運行機構(gòu)故障”、“任務中斷故障”、“通信故障”、“安全故障”四大類,建立以“堆垛機不能正常運行”為頂事件的故障樹模型。堆垛機的故障診斷及推理包含故障監(jiān)控與診斷推理兩個過程。前者是采用 PLC和 OPC等技術(shù),對設備的關鍵部位進
2、行實時監(jiān)控,并在出現(xiàn)故障時定位故障事實,給出報警;后者是采用基于故障樹的規(guī)則推理和貝葉斯網(wǎng)絡概率計算的混合模式進行故障推理,并給出診斷結(jié)果。
基于故障樹的規(guī)則推理與貝葉斯網(wǎng)絡概率計算都離不開事件的失效概率。由于堆垛機設備正處于全生命周期的前期階段,缺乏關于系統(tǒng)及其部件失效的充分數(shù)據(jù)。本文結(jié)合領域?qū)<业膶嵉亟?jīng)驗,針對故障樹底事件的失效概率不確定問題,用模糊集理論將專家的語義評判轉(zhuǎn)化為模糊數(shù),解模糊得到清晰值;針對在貝葉斯網(wǎng)絡中,
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