捷聯(lián)導(dǎo)引旋轉(zhuǎn)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，對低成本和高精度的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的研發(fā)需求日益提高，使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制技術(shù)受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，戰(zhàn)技指標(biāo)要求的提高和制造成本的降低，對于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。具有低成本優(yōu)勢的捷聯(lián)導(dǎo)引頭只能對視線角進(jìn)行測量，不能提供視線角速度，而旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈同時具有旋轉(zhuǎn)耦合特性，使得縱、側(cè)向運動有交連影響，因此亟需針對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的這些特點進(jìn)行制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計，從而提高命中精度。
　　本文以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈

2、的制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計為應(yīng)用背景，對制導(dǎo)控制系統(tǒng)方案和相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)開展了研究。首先對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的研究目的和意義進(jìn)行了介紹，對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研與分析；其次針對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的特點，定義了坐標(biāo)系和角度關(guān)系，建立了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運動學(xué)和動力學(xué)模型，設(shè)計了旋轉(zhuǎn)彈的縱向和側(cè)向彈道方案；然后對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計分析，提出了三種適合于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的制導(dǎo)方法，重點研究了捷聯(lián)比例導(dǎo)引法，并對制導(dǎo)律進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)；對旋轉(zhuǎn)彈的氣動參數(shù)進(jìn)行了計算，給出了舵機(jī)