三維重建中立體匹配問題研究.pdf

1、立體匹配問題一直是立體視覺研究的瓶頸問題。基于區(qū)域的立體匹配算法在計算一點的深度信息時，需要從鄰域獲得支持。因此，問題的關(guān)鍵就是確定具有較強適應(yīng)性的支持窗口的形狀和大小。本文從分析立體匹配的一般計算原理入手，分析每個過程對于立體匹配計算準(zhǔn)確度和時間復(fù)雜度的影響。在此基礎(chǔ)上提出了一種新的基于區(qū)域增長的動態(tài)窗口增長策略，該動態(tài)增長策略可以很好的獲取不同大小，不同形狀的支持窗口。同時給出了一個具有廣泛適應(yīng)性的匹配測度函數(shù)，該函數(shù)理論上可以很好

2、的避免圖像中的線性和非線性誤差。 在立體匹配過程中，邊界問題和遮擋問題一直影響著立體匹配的準(zhǔn)確程度。本文采用視差函數(shù)值和視差唯一性約束策略相結(jié)合的方法來解決這一問題。同時針對立體匹配算法時間復(fù)雜度高的缺點，給出了點采樣、核心窗口視差近似、動態(tài)伸縮和邊界約束策略，有效地減低了算法的時間復(fù)雜度。為了對實驗的結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)確度的檢驗，本文還引入整體準(zhǔn)確率和邊緣準(zhǔn)確率的測度函數(shù)，并且根據(jù)該測度對實驗的結(jié)果進(jìn)行了驗證。結(jié)果證明，本文的算法具有