基于EON Studio的減速器虛擬裝配技術研究.pdf

1、對于制造業(yè)而言，每一個企業(yè)都面臨著持續(xù)多變和不可完全預測的全球化市場競爭，競爭的核心就是以知識為基礎的新產(chǎn)品的競爭。虛擬裝配技術正是在這樣的背景下得到了快速發(fā)展，已經(jīng)在機械設計、裝配，樣機制造等領域得到了廣泛應用。在產(chǎn)品開發(fā)設計的過程中，裝配設計是重要環(huán)節(jié)，也是產(chǎn)品獲得整體性能的最后環(huán)節(jié)。虛擬裝配技術是以虛擬現(xiàn)實為基礎發(fā)展而來，廣泛應用于科研、教育、培訓、軍工等方面。
　　本文借助甘肅省機械科學研究院虛擬現(xiàn)實實驗室進行以下幾個方面

2、的研究:
　　(1)研究了虛擬現(xiàn)實實驗室的硬件構成，對虛擬實驗室架構進行了研究，并對虛擬環(huán)境中的建模方式、CAD模型信息提取進行了較為深入的研究。
　　(2)建立虛擬手，實現(xiàn)人手與虛擬手的動作映射。分析研究虛擬手的靜態(tài)建模、動態(tài)控制和人機交互，對于交互過程中要使用的虛擬手模型，分別使用MultiGenCreator和3DSMAX建模的方法建立了模型。分析了數(shù)據(jù)手套的連接方法，建立了虛擬手與數(shù)據(jù)手套的通信關系，實現(xiàn)了動作映射，

3、為人機交互連接做好準備。
　　(3)對碰撞檢測方法進行詳細分析和研究，結(jié)合EON開發(fā)出較為合適的碰撞檢測方式。重點分析了幾種常見的碰撞檢測方法，分析了其適用范圍，結(jié)合EON的Collision Object碰撞檢測節(jié)點，通過對節(jié)點進行開發(fā)，同時設定抓取規(guī)則完成了碰撞檢測、抓取、移動釋放等同步操作。
　　(4)通過改進遺傳算法實現(xiàn)了對減速器裝配過程中的序列規(guī)劃，利用數(shù)據(jù)手套在VC++中開發(fā)出來的數(shù)據(jù)接收模塊，結(jié)合EON SDK