基于輔助立體靶標(biāo)的編碼光拼接方法研究.pdf

1、編碼光測量是現(xiàn)代非接觸光學(xué)測量的重要方法，受攝像機(jī)視場限制，無法單次完成對被測物表面全方位的測量，這時(shí)就需要三維點(diǎn)云拼接，點(diǎn)云拼接能夠體現(xiàn)被測物表面的三維形貌，達(dá)到了全方位的要求。本文針對實(shí)驗(yàn)室已搭建的編碼光三維測量系統(tǒng)，探索一種拼接準(zhǔn)確度高、拼接速度快，從而能夠適用于工業(yè)零件全方位測量特點(diǎn)的拼接方法。
　　本文總結(jié)了現(xiàn)今三種拼接方法:精密機(jī)械拼接法、光學(xué)儀器拼接法、標(biāo)志點(diǎn)拼接法，分析了三種方法的適用范圍、測量環(huán)境和拼接的準(zhǔn)確度。

2、提出輔助立體靶標(biāo)拼接方法。
　　本文提出并設(shè)計(jì)了正六面體彩色靶標(biāo)，結(jié)合現(xiàn)有坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法（最近點(diǎn)迭代法），確定拼接準(zhǔn)確度的評價(jià)，對輔助立體靶標(biāo)法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證實(shí)了其合理性。
　　在拼接過程中，需要完成對立體靶標(biāo)上標(biāo)志點(diǎn)的檢測和每個(gè)標(biāo)志面的識別，會用到圖像處理的關(guān)鍵技術(shù):角點(diǎn)檢測和顏色校正識別。在角點(diǎn)檢測方面，分析了典型方法，運(yùn)用Harris角點(diǎn)檢測方法，并在仿真實(shí)驗(yàn)中得以驗(yàn)證。在顏色校正識別方面，設(shè)計(jì)了基于硬件顏色的耦合校