自適應方法在幾類非線性時滯系統(tǒng)控制中的應用.pdf

1、本學位論文綜合運用自適應方法和微分方程的穩(wěn)定性理論、變結構控制理論、如控制理論及線性矩陣不等式技巧等把已有的復雜網(wǎng)絡的同步控制理論、變結構控制理論及H∞控制理論進行了推廣和改進.全文的內(nèi)容共分為四章.
　　 第一章,概述了非線性時滯系統(tǒng)控制的研究現(xiàn)狀、現(xiàn)實意義,以及自適應控制方法的發(fā)展歷史和基本原理,進一步闡述了復雜網(wǎng)絡同步控制、非線性系統(tǒng)變結構控制、非線性馬爾可夫切換系統(tǒng)的H∞控制的研究現(xiàn)狀,并且指出了自適應方法與各種非線性時

2、滯系統(tǒng)的控制策略相結合的必要性.
　　 第二章,研究復雜時滯動態(tài)網(wǎng)絡的自適應同步控制問題.首先,在不連接任何控制器的前提下,提出了復雜時滯網(wǎng)絡中瞬時權值和滯后權值的自適應變化律使復雜時滯動態(tài)網(wǎng)絡實現(xiàn)均值同步.其次,設計了選擇部分節(jié)點連接的自適應控制器使復雜時滯網(wǎng)絡到達理想同步狀態(tài).本章內(nèi)容進一步豐富了用自適應方法實現(xiàn)復雜時滯動態(tài)網(wǎng)絡系統(tǒng)同步控制的結果,并且用數(shù)值試驗驗證了設計內(nèi)容和結果的正確性、有效性和可行性.
　　 第

3、三章,本章研究了三類具有不確定性的時滯網(wǎng)絡系統(tǒng)的自適應變結構控制問題,實現(xiàn)了系統(tǒng)的魯棒性和自適應變結構控制的統(tǒng)一.在變結構控制中。對系統(tǒng)假設中的未知參數(shù)采用自適應的方法,提高了控制器對系統(tǒng)的反應速率和控制性能.首先,對具有不連續(xù)激勵函數(shù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡,提出了廣義Lipschiz條件,并且針對此類系統(tǒng),在非線性控制輸入滿足角域限制條件的情形下,設計了自適應滑?？刂破魇瓜到y(tǒng)具有穩(wěn)定性.其次,首次考慮了非線性隨機神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的自適應滑?？刂?

4、討論了隨機Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡的以概率穩(wěn)定性.最后,在系統(tǒng)的控制輸入滿足死區(qū)域和飽和雙重限制條件,且測量輸出具有噪音擾動的情形下,設計了一種簡單降維滑模面和使系統(tǒng)穩(wěn)定的非線性外部輸入,并且對控制輸入中的參數(shù)采用了自適應方法提高了系統(tǒng)軌跡收斂到滑模面的速度.數(shù)值試驗進一步驗證了自適應方法在非線性時滯系統(tǒng)的變結構控制中的有效性和可行性.
　　 第四章,首次利用線性矩陣不等式和設計自適應控制器相結合的方式討論不確定時滯爾可夫切換系