基于圖像拼接的機(jī)器魚雙攝像頭實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的求知欲也變得越來(lái)越強(qiáng)，從浩瀚的太空到神秘的海洋，人們的研究水平越來(lái)越高，研究范圍越來(lái)越廣。其中海洋研究近些年吸引了越來(lái)越多的國(guó)家和學(xué)者參與其中。尤其在近幾年“蛟龍”號(hào)不斷刷新潛海記錄的背景下，使得海洋探索更加受到全社會(huì)的關(guān)注。而隨著研究的復(fù)雜與深入，更加智能化，實(shí)用化的海洋研究設(shè)備也成為水中科研實(shí)驗(yàn)必不可少的系統(tǒng)。而這些設(shè)備中實(shí)時(shí)全景視覺系統(tǒng)在設(shè)備和人員的安全性，對(duì)科研項(xiàng)目的強(qiáng)大的輔助性和簡(jiǎn)化性方面有廣闊的應(yīng)用

2、空間，其市場(chǎng)價(jià)值更是不可限量。
　　視頻是由一連串以相同時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)的圖像幀構(gòu)成的。要讓計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理采集的圖像，我們需要將不同圖像幀之間的聯(lián)系通過某種方法聯(lián)系起來(lái)，而圖像匹配融合正式解決這一問題的良好方法。而在實(shí)時(shí)的圖像融合系統(tǒng)中，如何對(duì)多攝像頭進(jìn)行信息采集，達(dá)到實(shí)時(shí)的融合處理;如何有效的將這些視頻進(jìn)行圖像處理和目標(biāo)檢測(cè)，從而獲取有用的信息，提供給系統(tǒng)操作人員，都是需要充分考慮的部分，而這也是近幾年視覺和圖像處理領(lǐng)域熱門和難點(diǎn)