基于多CMOS攝像頭的圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、圖像拼接技術(shù)是將同一傳感器在不同時(shí)間或者不同傳感器在同一時(shí)間拍攝到的具有相互重疊區(qū)域的一組圖像拼接成一幅高清晰、寬視角的大幅圖像。圖像拼接技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)處理、遙感技術(shù)、航空航天等領(lǐng)域。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)攝影設(shè)備的要求越來越高。在對(duì)高分辨、高速度有所要求之外,有些情況下會(huì)需要多個(gè)固定位置的攝像頭對(duì)某目標(biāo)進(jìn)行拍攝。本文基于這個(gè)需要,在自行搭建多個(gè)攝像頭組成的采集系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)圖像拼接技術(shù)進(jìn)行研究。

2、>　　首先,針對(duì)選擇的攝像頭模塊,根據(jù)需要以及元器件參數(shù),設(shè)計(jì)并制作了適合該模塊的硬件采集電路。對(duì)于采集到的發(fā)生畸變的圖像,根據(jù)畸變情況,建立基于畸變率變化的數(shù)學(xué)模型,對(duì)畸變進(jìn)行校正,取得了很好的校正效果,使校正后的圖像滿足拼接處理的需要。
　　第二,總結(jié)了當(dāng)今主流的圖像配準(zhǔn)方法,選擇了基于 Harris角點(diǎn)檢測(cè)的方法對(duì)采集到的圖像進(jìn)行角點(diǎn)提取、利用RANSAC算法對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配得到待匹配圖像的單應(yīng)性矩陣,并且在此基礎(chǔ)上對(duì)該角點(diǎn)