基于車載雷達(dá)的動(dòng)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)研究.pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，汽車作為基本的交通工具已經(jīng)逐漸走進(jìn)了人們的生活，車輛在道路上的安全行駛卻面臨著更多的挑戰(zhàn)。為了解決車輛行駛存在的安全問題，越來越多的基于雷達(dá)傳感器以及攝像頭的新技術(shù)應(yīng)用到汽車中，例如自適應(yīng)巡航，預(yù)碰撞安全等等。車載調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave)雷達(dá)由于自身良好的檢測分辨率以及低成本等特性被廣泛使用，它可以對(duì)前方多個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行判斷，獲取準(zhǔn)確的速度、位置以及角

2、度信息，為智能汽車的發(fā)展奠定了深厚的基礎(chǔ)。
　　首先，論文基于傳統(tǒng)的雷達(dá)波形設(shè)計(jì)對(duì)車輛前方多目標(biāo)的距離和速度信息進(jìn)行分析，指出了傳統(tǒng)雷達(dá)波形設(shè)計(jì)存在的不足。接著在傳統(tǒng)雷達(dá)波形基礎(chǔ)上介紹了三種改進(jìn)型雷達(dá)波形，提高了雷達(dá)對(duì)多目標(biāo)檢測的概率以及對(duì)應(yīng)目標(biāo)距離和速度檢測的精度，改善了車載雷達(dá)在多目標(biāo)檢測情況下的可靠性。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了新型波形進(jìn)行多目標(biāo)檢測的可行性，同時(shí)具有較好的檢測精度，為今后的硬件設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
　　其次，通過建

3、立目標(biāo)和路面壕溝空間檢測模型對(duì)車輛前方目標(biāo)障礙物的高度及路面壕溝寬度進(jìn)行了研究，分析了目標(biāo)障礙物高度以及路面壕溝寬度與多普勒頻移之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)障礙物高度及路面壕溝寬度的參數(shù)估計(jì)。車輛報(bào)警系統(tǒng)通過分析獲取的數(shù)據(jù)信息發(fā)出報(bào)警，在惡劣天氣或者夜晚視線較差情況下可以幫助駕駛者判斷車輛能否安全通行。
　　最后，通過角度測量模型對(duì)車載FMCW雷達(dá)目標(biāo)回波相位差進(jìn)行研究，估計(jì)多目標(biāo)角度信息。分析了目標(biāo)的距離和速度運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)角度測量的影響