通用型運(yùn)動(dòng)模擬器的設(shè)計(jì)、仿真與動(dòng)感賽車(chē)游戲軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、運(yùn)動(dòng)模擬器可以模擬各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及顛簸、撞車(chē)和失重等運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器、動(dòng)感影院以及娛樂(lè)設(shè)備等，具有再現(xiàn)性好、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一種通用型運(yùn)動(dòng)模擬器的結(jié)構(gòu)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)仿真和結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了研究，基于游戲引擎Unity3D開(kāi)發(fā)了一款動(dòng)感賽車(chē)游戲軟件，最終實(shí)現(xiàn)了游戲軟件與運(yùn)動(dòng)模擬器運(yùn)動(dòng)的集成。本文設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)模擬器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有廣闊的應(yīng)用前景，本文的主要研究?jī)?nèi)容有：
　?。?）提

2、出了一種新型的四自由度通用型運(yùn)動(dòng)模擬器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，該方案采用了三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)型式，完成了通用型運(yùn)動(dòng)模擬器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。
　?。?）構(gòu)建了通用型運(yùn)動(dòng)模擬器的虛擬樣機(jī)仿真模型，對(duì)動(dòng)平臺(tái)的位姿正逆解進(jìn)行了研究分析，在ADAMS中進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析，提出了優(yōu)化方案。
　?。?）基于Unity3D游戲引擎，開(kāi)發(fā)了動(dòng)感賽車(chē)游戲軟件。實(shí)現(xiàn)了賽車(chē)的駕駛仿真，提取了賽車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的