自動灌溉施肥機營養(yǎng)液EC-pH與配比精確控制技術研究.pdf

1、灌溉施肥智能化控制技術已成為現(xiàn)代設施農(nóng)業(yè)的關鍵技術，營養(yǎng)液的調配效果直接影響作物的生長。而目前的自動灌溉施肥系統(tǒng)，其母液配比精度以及混肥后營養(yǎng)液的電導率(EC)和pH值的控制效果都不令人滿意，因此本文設計一套精確自動灌溉施肥測控系統(tǒng)，提高了營養(yǎng)液調配的控制效果和實現(xiàn)各通道母液精確配比。
　　 首先，根據(jù)精確自動灌溉施肥測控系統(tǒng)的功能需求對控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行設計?？刂葡到y(tǒng)硬件設計包括MCU的選擇、核心模塊設計以及電氣控制系統(tǒng)

2、設計?？刂葡到y(tǒng)軟件設計包括核心控制器測控流程設計、人機交互機軟件設計以及核心控制器與人機交互機通信模塊設計。
　　 接著，采用P-模糊PID控制和Smith預估相結合的方法設計了自動灌溉施肥系統(tǒng)的營養(yǎng)液EC、pH控制器，對Smith預估進行了優(yōu)化并且基于灌溉流量對EC控制器進行了改進。對不同灌溉流量下EC、pH的調控效果進行了試驗，結果表明相比現(xiàn)有的控制方法，本文設計的營養(yǎng)液EC、pH控制器減小了系統(tǒng)超調量和調節(jié)時間，實現(xiàn)了EC

3、、pH的同步調控。EC、pH控制的平均最大超調量分別為4.9％、0.79％，從清水狀態(tài)到控制到營養(yǎng)液EC/pH值為(1.5mS/cm，6.5)的平均上升時間分別為74.5s、67s，從營養(yǎng)液EC/pH值為(1.5mS/cm，6.5)控制到(2.5mS/cm，6.2)的平均上升時間分別為80s、84.5s，平均穩(wěn)態(tài)誤差分別為±0.08mS/cm、±0.06，滿足控制器設計要求，提高了水肥的利用率。
　　 然后，分析了吸肥流量控制誤

4、差產(chǎn)生的原因，在此基礎上采用迭代的方法設計了多路母液配比誤差修正模型，并通過試驗確定了修正周期，最后進行了多路母液配比誤差修正試驗。試驗結果表明本文設計的多路母液配比誤差修正模型在不同PWM實際輸出占空比和各路母液配比的情況下均有非常好的修正效果，最大配比誤差最終穩(wěn)定在2％～3％之間，實現(xiàn)了各路母液最大配比誤差小于5％的要求。
　　 最后，設計了能夠實現(xiàn)自動灌溉施肥機從供水、吸肥、營養(yǎng)液配制到灌溉/施肥的全工作過程的狀態(tài)監(jiān)測的裝