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文檔簡介
1、在機構(gòu)學(xué)研究中,由于需要處理的數(shù)據(jù)量十分龐大,加之以往的推導(dǎo)過程繁瑣、容易出錯,且大多可構(gòu)造成矩陣運算的方程。因此,研究人員們需要尋找一個通用的,并且能夠直接處理矩陣運算的方法。
本課題例舉了機械原理中的幾個具有代表性的部分,如:平面連桿機構(gòu)的運動分析;平面連桿機構(gòu)的類型判斷、設(shè)計及其優(yōu)化;平面連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析;單自由度機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)、速度波動的調(diào)節(jié)以及凸輪機構(gòu)的設(shè)計等。使用Matlab軟件獨有的矩陣運算功能和優(yōu)化工具箱
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