內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)的精度與可靠性分析.pdf

1、機構(gòu)的精度高低決定著機構(gòu)的性能好壞，機構(gòu)的可靠性決定其是否能夠正常持久運行，故在機構(gòu)的設(shè)計過程中，機構(gòu)的精度分析、精度綜合、可靠性計算與可靠性優(yōu)化是需要考慮的重要內(nèi)容。
　　內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)是一種新型間歇機構(gòu)，設(shè)計誤差、加工誤差或裝配誤差會對機構(gòu)的輸出位置和輸出轉(zhuǎn)角產(chǎn)生影響，導(dǎo)致機構(gòu)不能按理想的狀態(tài)輸出運動，從而影響機構(gòu)的輸出精度。故本文基于作用線增量法的基本原理，建立了機構(gòu)的輸出誤差計算模型，并在此基礎(chǔ)上用蒙特卡洛法對機構(gòu)進行

2、了精度綜合，然后應(yīng)用遺傳算法對機構(gòu)進行了可靠性計算，最后建立出機構(gòu)的優(yōu)化模型對機構(gòu)進行了可靠性優(yōu)化。
　　首先，從誤差計算的作用線增量法基本原理出發(fā)，分別對內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)的偏心套偏心距誤差、針齒分布圓半徑誤差和針齒半徑誤差等原始誤差引起的輸出轉(zhuǎn)角誤差進行了分析計算;通過計算機構(gòu)針齒嚙合的合力，推導(dǎo)出機構(gòu)總的作用線和運動線，建立了多齒嚙合的輸出轉(zhuǎn)角誤差計算模型;最后分析了各個機構(gòu)參數(shù)對機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角誤差的影響情況。
　　其次

3、，考慮到在實際應(yīng)用中，需要在機構(gòu)加工裝配之前就要對機構(gòu)的零部件精度范圍有提前的計算和分配，以此來獲得更優(yōu)的設(shè)計方案，故本文采用蒙特卡洛法對機構(gòu)進行精度綜合，從精度總要求和加工成本出發(fā)對機構(gòu)的零部件進行了合理的公差分配，同時研究了各構(gòu)件加工精度對機構(gòu)輸出精度的影響程度。
　　此外，本文根據(jù)Hasofer和Lind對可靠性指標(biāo)β的定義，以機構(gòu)的各個原始誤差作為設(shè)計變量，建立了適合本機構(gòu)的可靠性指標(biāo)計算模型，并使用遺傳算法計算了機構(gòu)的可