內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的精度與可靠性分析.pdf

1、機(jī)構(gòu)的精度高低決定著機(jī)構(gòu)的性能好壞，機(jī)構(gòu)的可靠性決定其是否能夠正常持久運(yùn)行，故在機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的精度分析、精度綜合、可靠性計(jì)算與可靠性?xún)?yōu)化是需要考慮的重要內(nèi)容。
　　內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種新型間歇機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)誤差、加工誤差或裝配誤差會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的輸出位置和輸出轉(zhuǎn)角產(chǎn)生影響，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)不能按理想的狀態(tài)輸出運(yùn)動(dòng)，從而影響機(jī)構(gòu)的輸出精度。故本文基于作用線(xiàn)增量法的基本原理，建立了機(jī)構(gòu)的輸出誤差計(jì)算模型，并在此基礎(chǔ)上用蒙特卡洛法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行

2、了精度綜合，然后應(yīng)用遺傳算法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了可靠性計(jì)算，最后建立出機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了可靠性?xún)?yōu)化。
　　首先，從誤差計(jì)算的作用線(xiàn)增量法基本原理出發(fā)，分別對(duì)內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的偏心套偏心距誤差、針齒分布圓半徑誤差和針齒半徑誤差等原始誤差引起的輸出轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行了分析計(jì)算;通過(guò)計(jì)算機(jī)構(gòu)針齒嚙合的合力，推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)總的作用線(xiàn)和運(yùn)動(dòng)線(xiàn)，建立了多齒嚙合的輸出轉(zhuǎn)角誤差計(jì)算模型;最后分析了各個(gè)機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角誤差的影響情況。
　　其次

3、，考慮到在實(shí)際應(yīng)用中，需要在機(jī)構(gòu)加工裝配之前就要對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件精度范圍有提前的計(jì)算和分配，以此來(lái)獲得更優(yōu)的設(shè)計(jì)方案，故本文采用蒙特卡洛法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精度綜合，從精度總要求和加工成本出發(fā)對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行了合理的公差分配，同時(shí)研究了各構(gòu)件加工精度對(duì)機(jī)構(gòu)輸出精度的影響程度。
　　此外，本文根據(jù)Hasofer和Lind對(duì)可靠性指標(biāo)β的定義，以機(jī)構(gòu)的各個(gè)原始誤差作為設(shè)計(jì)變量，建立了適合本機(jī)構(gòu)的可靠性指標(biāo)計(jì)算模型，并使用遺傳算法計(jì)算了機(jī)構(gòu)的可