典型形位誤差對力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩測量影響及補(bǔ)償方法的研究.pdf

1、力矩電機(jī)作為新一代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于精密儀器、精密制造、光電探測、衛(wèi)星遙感、太空探測等領(lǐng)域，當(dāng)前信息化、工業(yè)化的步伐逐漸加快，在航空航天領(lǐng)域，力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)矩精度要求逐漸提高。只有對力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確測量，才能客觀、公正、公平地反映力矩電機(jī)本身的性能，因此，針對力矩電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的精密測量已成為當(dāng)今研究的一個熱點(diǎn)。然而在精密轉(zhuǎn)矩測量系統(tǒng)中，典型形位誤差對轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果的影響是一個不可忽視的因素，因此，消除典型形位誤差對轉(zhuǎn)矩

2、測量結(jié)果的影響，提高轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果的準(zhǔn)確性具有非常重要的意義。
　　本文從精確測量力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩出發(fā)，針對力矩電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間配合的軸向誤差、轉(zhuǎn)矩傳動軸與力矩傳感器測試軸的同軸度誤差對轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果的影響進(jìn)行了相關(guān)的研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　1、從力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理、轉(zhuǎn)矩測量原理方面出發(fā)，得出影響力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果的相關(guān)因素，分析分裝式力矩電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間配合的軸向誤差的來源和轉(zhuǎn)矩傳動軸與力矩傳感器測試軸

3、的同軸度誤差的來源，以及它們對轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果的影響，制訂這兩種典型的形位誤差對轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果的補(bǔ)償方法。
　　2、針對力矩電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間配合的軸向誤差、轉(zhuǎn)矩傳動軸與力矩傳感器測試軸的同軸度誤差的存在形式及特點(diǎn)，搭建轉(zhuǎn)矩測量實(shí)驗(yàn)平臺，進(jìn)行力矩電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的軸向誤差、轉(zhuǎn)矩傳動軸與測試軸之間的同軸度誤差對轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果影響的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，并對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用一元線性回歸分析的方法擬合兩種典型的形位誤差與轉(zhuǎn)矩測量結(jié)果之間內(nèi)在的數(shù)學(xué)表達(dá)式關(guān)系。