純電動汽車整車控制器測試系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、安全是現(xiàn)在汽車學(xué)上最重要的研究課題，整車控制器作為純電動汽車的核心部件，它的出廠測試是純電動車合格出廠前的必經(jīng)環(huán)節(jié)。隨著整車控制器功能的智能化、復(fù)雜化的提升，整車控制器的測試也日益困難。如何在不影響生產(chǎn)線節(jié)拍滿足生產(chǎn)要求的前提下，保證整車控制器出廠質(zhì)量，是各大車廠都要面臨的問題。為了提高整車控制器測試效率，本文開發(fā)了一套便攜式的整車控制器自動化測試系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)在Windows平臺上，使用MFC完成測試系統(tǒng)上位機軟件開發(fā)，其硬

2、件測試平臺是由微處理器MC9SDP512為核心的硬件終端、USB/CAN設(shè)備及PC機構(gòu)成。測試系統(tǒng)通過抽象整車控制信號，模擬整車控制器運行環(huán)境。該系統(tǒng)可以對整車控制器硬件性能和控制策略進(jìn)行系統(tǒng)全面的測試，從而考核整車控制器是否滿足出廠要求。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，本文在深入研究國內(nèi)外整車控制器測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了整車控制器測試系統(tǒng)功能需求，完成了測試系統(tǒng)總體方案設(shè)計。為了滿足低成本、便攜式特點，采用自主研發(fā)信號采集

3、板的自動化測試方案。測試系統(tǒng)以微處理器MC9S12DP512為控制核心，將不同類型信號采集電路集中到一塊硬件電路板上。以模塊化的設(shè)計思想將測試系統(tǒng)下位機硬件電路分為CAN通信模塊、數(shù)字信號模塊、模擬信號模塊和PWM信號模塊。在硬件電路的基礎(chǔ)上，完成信號采集模塊和通信模塊驅(qū)動編寫，實現(xiàn)硬件終端各功能模塊協(xié)調(diào)工作。
　　然后完成測試系統(tǒng)上位機軟件總體框架設(shè)計，完成上位機軟件表示層、應(yīng)用層、數(shù)據(jù)層、邏輯層和傳輸層各層次模塊編寫。應(yīng)用層決

4、定著系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯，分為硬件信息配置、DBC文件解析、功能測試、策略邏輯測試。本文的特點在于利用EXCEL文件和DBC文件解析導(dǎo)入硬件配置信息和CAN通信協(xié)議，避免了繁瑣的信號錄入工作，提高了系統(tǒng)復(fù)用性。
　　最后，選擇目標(biāo)整車控制器為測試對象，進(jìn)行測試系統(tǒng)的功能驗證。使用設(shè)備線束完成測試系統(tǒng)與目標(biāo)整車控制器的連接形成閉環(huán)系統(tǒng)，完成硬件配置文件導(dǎo)入、DBC文件解析、功能測試和策略邏輯測試功能驗證。通過實驗表明，測試系統(tǒng)可以較好地完