

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著電力電子變流技術(shù)及控制理論的發(fā)展,異步電機(jī)調(diào)速性能也在不斷提升。無論是一般工業(yè)應(yīng)用,還是電動(dòng)汽車等新興應(yīng)用領(lǐng)域,異步電機(jī)以其簡單可靠的結(jié)構(gòu)、寬大的調(diào)速范圍、以及低廉的制造成本等優(yōu)勢依舊保持著主導(dǎo)地位。本文以異步電機(jī)矢量控制為基礎(chǔ),針對電動(dòng)汽車應(yīng)用場合的,圍繞著異步電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的在線辨識(shí)技術(shù)展開研究,以期提升在速度傳感器故障情況下無速度傳感器控制系統(tǒng)性能和有速度傳感器情況下的磁場定向準(zhǔn)確性。
盡管出于運(yùn)行性能的考慮
2、,當(dāng)前多數(shù)電動(dòng)汽車運(yùn)行場合均安裝有速度傳感器,但無速度傳感器控制既是速度傳感器故障情況下電動(dòng)汽車實(shí)際運(yùn)行的需求,也是技術(shù)進(jìn)一步提升的研究方向,因此本論文研究了一種速度和磁鏈觀測器設(shè)計(jì)方案。該方案在兩相靜止坐標(biāo)系下,利用由電流觀測誤差和觀測磁鏈形成復(fù)合滑模面,進(jìn)而構(gòu)成滑模觀測器,實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速和磁鏈的同時(shí)觀測。論文依據(jù)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)機(jī)理,推演了靜止坐標(biāo)系下復(fù)合滑模面的構(gòu)造本質(zhì),揭示了傳統(tǒng)單滑模面存在的穩(wěn)態(tài)誤
3、差問題,論證了復(fù)合滑模面的唯一性,促進(jìn)了基于復(fù)合滑模面的滑模觀測器設(shè)計(jì)理論的完善。在根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論對該滑模觀測器的收斂性進(jìn)行證明的基礎(chǔ)上,對速度觀測的性能以及據(jù)此設(shè)計(jì)的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了討論。
電機(jī)參數(shù),尤其是轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的準(zhǔn)確性是制約矢量控制性能的關(guān)鍵,為了提高矢量控制系統(tǒng)對異步電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)在兩相靜止坐標(biāo)系下的滑模觀測器,用以對轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)。該觀測器的兩
4、個(gè)復(fù)合滑模面由觀測磁鏈、觀測電流和實(shí)際電流構(gòu)成,收斂性有李雅普諾夫穩(wěn)定性理論予以保證,而其收斂后的等效控制量即為轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)倒數(shù)的辨識(shí)值。該觀測器的突出優(yōu)勢在于其可對轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)同時(shí)進(jìn)行辨識(shí),辨識(shí)結(jié)果不受互感參數(shù)的影響,且對電機(jī)漏感的變化具有較強(qiáng)的魯棒性。在實(shí)際應(yīng)用中,其對定子電阻參數(shù)的依賴可較為方便地通過電機(jī)內(nèi)置溫度傳感器進(jìn)行在線補(bǔ)償。
搭建了異步電機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對所述的異步電機(jī)矢量控制、無速度傳感器控制
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于滑模觀測器的異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)研究.pdf
- 轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)對異步電機(jī)矢量控制的影響
- 轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)對異步電機(jī)矢量控制的影響.pdf
- 異步電機(jī)基于物理的魯棒控制及自適應(yīng)滑模速度觀測器研究.pdf
- 基于雙辨識(shí)參數(shù)全階自適應(yīng)觀測器的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算方法研究.pdf
- 基于滑模觀測器的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 一種基于滑模觀測器的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法.pdf
- 基于觀測器的異步電機(jī)非線性控制技術(shù).pdf
- 帶轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)在線辨識(shí)的矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)與轉(zhuǎn)子磁鏈觀測研究.pdf
- 基于免疫滑模觀測器的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法研究.pdf
- 異步電機(jī)矢量控制及磁鏈觀測器的研究.pdf
- 異步電機(jī)SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制中速度觀測器和磁鏈觀測器的研究.pdf
- 異步電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)技術(shù)研究.pdf
- 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線辨識(shí)方法的研究.pdf
- 基于滑模觀測器的高速永磁同步電機(jī)無傳感器技術(shù)研究.pdf
- 基于神經(jīng)元的異步電機(jī)dtc系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)
- 基于神經(jīng)元的異步電機(jī)DTC系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí).pdf
- 基于滑模觀測器的多電機(jī)虛擬總軸控制.pdf
- 基于滑模觀測器的電動(dòng)車異步驅(qū)動(dòng)矢量控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論