LED晶圓片的快速模板匹配算法研究.pdf

1、作為L(zhǎng)ED生產(chǎn)流程中后封裝的設(shè)備的重要環(huán)節(jié)，LED自動(dòng)探針臺(tái)的任務(wù)主要是完成LED晶片的檢測(cè)。其中圖像處理作為自動(dòng)化探針臺(tái)重要的一項(xiàng)技術(shù)環(huán)節(jié)，具有非常重要的地位。國(guó)內(nèi)探針臺(tái)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平低，相比國(guó)外一流公司的產(chǎn)品顯得競(jìng)爭(zhēng)力不足，很大程度上因?yàn)橐曈X(jué)算法水平不夠高，而其中圖像匹配的核心算法更是短板中的短板了。
　　本文針對(duì)LED探針臺(tái)特定的應(yīng)用場(chǎng)景，分析了LED晶片匹配實(shí)際工業(yè)要求，設(shè)計(jì)了一種能實(shí)現(xiàn)多個(gè)LED晶片的準(zhǔn)確定位的快速圖像

2、匹配算法。該算法可以達(dá)到亞像素級(jí)別的圖像匹配精度，而且匹配速度能滿(mǎn)足實(shí)際工業(yè)需求。本文算法把算法分初級(jí)匹配和精確匹配兩個(gè)階段。在初級(jí)匹配階段，本文比較了多種不同的匹配算法，最終設(shè)計(jì)了基于優(yōu)化的邊緣相位相關(guān)的算法，求取LED目標(biāo)晶片大致坐標(biāo)位置，通過(guò)截取子圖的方式，把一對(duì)多的匹配問(wèn)題轉(zhuǎn)化成了一對(duì)一的匹配問(wèn)題。而精確匹配階段通過(guò)基于快速傅里葉變換的求解算法，求得旋轉(zhuǎn)角和精確的匹配位置，最終通過(guò)特點(diǎn)的坐標(biāo)映射關(guān)系，把目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)求出來(lái)。并

3、且本文對(duì)提高匹配速度的金字塔算法和提高匹配精度的曲面擬合算法進(jìn)行了特定的優(yōu)化，以提升算法性能。本文還搭建了算法的軟件構(gòu)架，對(duì)圖像匹配算法進(jìn)行封裝，完成了針對(duì)LED晶片自動(dòng)探針臺(tái)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的軟件設(shè)計(jì)工作。
　　最后，本文利用LED自動(dòng)探針臺(tái)獲取的多組圖像，對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)表明，該算法基本符合該項(xiàng)目的要求。跟國(guó)外商業(yè)軟件Evision對(duì)比，本文算法得到的結(jié)果最大位置偏差小于一個(gè)像素，并且旋轉(zhuǎn)角最大誤差小于1.1°。并且本文算法具