基于標記點拼接的誤差分析與控制研究.pdf

1、在三維掃描測量過程中，基于空間點距不變理論的標記點拼接技術能夠快速獲得高精度拼合三維點云數據，已成為工業(yè)在線測量領域的熱點話題。但當前基于標記點多視拼接存在誤差較大、拼接過程不穩(wěn)定、計算速度慢等問題，本課題對三維掃描測量中基于標記點拼接進行了系統(tǒng)分析，找出基于標記點多視拼接中誤差的主要來源并提出相應誤差控制方法,在三維掃描測量領域具有重要理論意義和實際應用價值。
　　首先，分析雙目視覺三維掃描測量中基于標記點拼接流程和關鍵技術，分

2、析在拼接過程中引入誤差的主要環(huán)節(jié)為標記點提取和標記點三維重建。
　　其次，控制標記點提取誤差時，在傳統(tǒng)Canny算子像素邊緣檢測基礎上，利用改進Zernike矩方法實現較精確亞像素邊緣提取。對亞像素邊緣數據去除噪點進行橢圓擬合，得到較準確的標記點坐標。
　　然后，控制標記點重建誤差時，發(fā)現影響標記點重建精度的主要原因是雙目相機標定得到的相機內參數和相機外參數的準確度。采用平面標定靶對相機標定，進行畸變校正并用反投影殘差對雙目