大型零件超聲檢測運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要對其大型零件的氣孔、裂縫、沖擊損傷，以及焊接的未焊透、夾雜、裂紋、氣泡等缺陷進(jìn)行檢測。超聲檢測方法由于具有檢測精度高、抗干擾能力強(qiáng)、對人體無輻射危害等優(yōu)點(diǎn)，是一種適合于大型零件檢測的檢測方法。目前國內(nèi)大型零件的超聲檢測主要是利用手提式超聲檢測儀，靠人工移動(dòng)的方式進(jìn)行檢測，存在對檢測人員的要求高、檢測效率低、易發(fā)生誤檢和漏檢等問題。因此，需要研制一種大型零件自動(dòng)超聲檢測系統(tǒng)。
　　 本文提出

2、了一種大型零件自動(dòng)超聲檢測系統(tǒng)中基于“工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”的超聲檢測運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；采用超聲無損檢測技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)設(shè)計(jì)了超聲檢測運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)等組成；采用IM2000S專用控制芯片設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路；采用Visual C++編寫了超聲檢測運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制算法，提高了控制速度。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對超聲探頭和被檢測物體的運(yùn)動(dòng)控制，具有連續(xù)掃查和