可組裝曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置的研究與開發(fā).pdf

1、為驅(qū)動(dòng)某些輕載機(jī)械中的多個(gè)平行軸同步等速轉(zhuǎn)動(dòng)，本文提出了一種曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置，課題源于導(dǎo)師的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其單元化動(dòng)平衡研究”（項(xiàng)目編號(hào):51175313）。曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置的主要優(yōu)點(diǎn)有:傳動(dòng)中采用了多個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，總體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，形式也比較緊湊;對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了可組裝的單元化設(shè)計(jì)，使機(jī)構(gòu)適用性更強(qiáng)，方便運(yùn)用于多種場(chǎng)合，且便于拆卸和組裝;采用可調(diào)節(jié)的配重方法，使該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的慣性力趨于平衡，優(yōu)

2、化其動(dòng)力學(xué)性能，減少運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)問題;該裝置為多曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)，其加工和制造的成本較低。
　　 本文的主要內(nèi)容有:(1)研究曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置的可組裝單元化設(shè)計(jì)流程，對(duì)其主要零部件的基本參數(shù)進(jìn)行選擇，并對(duì)各零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置在可方便組裝與拆卸的條件下，使其成為系列化的產(chǎn)品，適用于多種場(chǎng)合和多種待驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸;(2)分析和考慮曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行中的平衡問題，運(yùn)用配重法對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的慣性力進(jìn)行平衡，并根據(jù)曲柄的

3、大小設(shè)計(jì)一系列的平衡質(zhì)量塊與曲柄配合安裝，同時(shí)也給連桿設(shè)計(jì)一系列方便安裝和拆卸的平衡阻尼塊，最終將它們結(jié)合起來使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中盡可能的達(dá)到靜平衡狀態(tài)，以盡量消除慣性力對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響，并對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)平衡問題進(jìn)行了初步探討;(3)設(shè)計(jì)了一套曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置的單元化構(gòu)件，并通過對(duì)單元化構(gòu)件的裝配和仿真，確認(rèn)了各構(gòu)件設(shè)計(jì)的合理性，之后通過曲柄群的拼接，裝配了一個(gè)五曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置的三維樣機(jī)，通過對(duì)樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，驗(yàn)證了曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)

4、計(jì)的合理性與機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的相關(guān)運(yùn)動(dòng)特性，最終檢驗(yàn)了其作為驅(qū)動(dòng)裝置性能符合實(shí)際工作中的要求。
　　 本文的創(chuàng)新之處在于對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了可組裝的單元化設(shè)計(jì)，并對(duì)其系列化和通用化發(fā)展做了部分分析，為其方便應(yīng)用于多種場(chǎng)合打下了基礎(chǔ);對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置中曲柄和連桿的連接做了可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，以使各曲柄之間易達(dá)到較好的平行度，解決運(yùn)動(dòng)的可行性問題。
　　 曲柄群驅(qū)動(dòng)裝置作為一種平面連桿機(jī)構(gòu)形式的驅(qū)動(dòng)裝置，其原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)點(diǎn)